函數名作參數的意義

最近在ARM上調試時犯了一個低級文法錯誤，錯把函數名當作函數傳回值了，代碼如下：

if(ObsAvdSignalReceived)
        printf("有障礙\r\n");
 else
        printf("無障礙­\r\n");
           

代碼中ObsAvdSignalReceived()是一個函數，傳回值為bool類型，表示是否接收到避障信号。 按上述寫法發現不管是否接收到信号，總是輸出“有障礙”

問題就在于把函數名作為if()語句的條件，函數名代表的是函數位址，用十六進制形式列印：

printf("ObsAvdSignalReceived的位址：%x\r\n",ObsAvdSignalReceived);
           

序列槽輸出如下：

位址為：0x8002e79

這是一個正值，很明顯條件恒成立，是以出現上述錯誤。 另外，編譯時會有如下警告： warning：specified type 'unsigned int' but the argument has type 'uint8_t (*) (void)' 可以看到ObsAvdSignalReceived的類型是傳回值為uint8_t，參數為void的函數指針，進一步印證了其實質為函數指針。

結論：寫代碼時用到函數傳回值 切記在函數名末尾加上()，表明是傳回值。