我學嵌入式Linux(一）吐槽

1.第一次寫文章，記錄些無關的東西，因工作和學習的需要，買了友善之臂的Nanopi Neo小開發闆，初衷是等着将來空閑有心情且想學的時候，學習下嵌入式Linux系統方面的知識，工作快7年，剛開始接觸這塊，很多優秀的工作機會都是跟系統相關，這塊沒啥經驗隻能望而卻步。

2.選擇這款開發闆的原因，便宜，小巧玲珑，配上鋁制的盒子，看着舒服，就當買塊磚頭也罷。

3.以前不是沒有學習嵌入式linux開發闆的想法，看到那些繁瑣的工具鍊安裝，還要在linux系統裡面操作，真是麻煩，哪有單片機的開發環境簡單，比如keil，連makefile都給省了，隻需要關心晶片的核心内容，時鐘，終端，外設配置，ram空間檢查下，任務邏輯，用IDE一步步調試，沒了。

反觀嵌入式Linux系統開發，除了晶片硬體相關的外，還要懂makefile；ld linker腳本文法；線上調試還需要知道gdb的指令；改uboot要知道uboot下面的指令，跑Linux系統還需要熟悉Linux的環境，samba，NFS網絡共享；添加裝置，要修改裝置樹，還有裝置樹文法；還要添加裝置驅動，有了驅動後根據應用還要開發應用邏輯功能的開發，還有roof檔案系統的制作。。。這些學校裡沒有相關課程，工作後買了書，千篇一律，大都還是基于老版本的Linux核心，更多的是操作，看了就想睡覺。

4.機緣巧合，新工作需要在rk3399上添加個小驅動，隻能硬上，一開始虛的不行，看資料的效率賊高，推薦一本，宋寶華的，基于Linux4.0核心的《Linux 裝置驅動開發詳解》，Linux裡面那些關于信号量，字元驅動，塊驅動的幾乎别的嵌入式系統資料都有，這本也不例外，這本多了些裝置驅動的軟體架構思想，裝置樹dts,dtsi檔案文法的介紹，針對的核心比較新，比什麼5-6本寶典系類的要好多了，之前買了個寶典，具體多少本記不清了，翻了一遍，體會就是，把知識寫薄的書才是好書。Uboot和Linux本身自帶document檔案夾，全部吃透肯定牛掰，書本講那麼多的例子，感覺是為了填充紙張。

5.友善之臂推出的開發闆，一般都附帶開發環境和所需要的工具鍊，使用者所需要的做的任務就是複制，copy，抄（與某國的技術發展之路保持高度一緻）。原理步驟咋辦，管他呢，先把友善的系統運作起來再說，後來發現抄的路也不是很順利，這個Nanopi Neo的編譯環境，除了安裝工具鍊，源代碼外，還搞了一套生成SD卡鏡像檔案的環境，用了bash等腳本自動跑，連python，swig等工具安裝也包含在裡面，至今不明白這裡面到底在幹嘛，也真不想了解（雖然想，但驅動這些核心我都沒開始整，鳥你幹嘛）。最終，依葫蘆畫瓢，可以到達手冊的操作結果了（一般這時候阿Q精神會附體，so easy）。

6.如何改之，首先先有具體的需求和硬體實驗驗證的環境（我是因為工作），做法還是依葫蘆畫瓢，Linux是國外設計出和維護的（作業系統的疼），大部分驅動問題網上總能收到類似的，比如，如何在裝置樹中的I2C下添加裝置，驅動咋添加，用printk列印，可以定位驅動内部大部分邏輯問題。系統核心的研究（很多面試官都會問這句，特别高大上，真正研究改它的，有自信改了，也不敢随便用吧）随緣吧（我也想一口吃成胖子）。目前就寫了兩個驅動，一個SPI驅動和外設通信；基于現有的Alsa架構，更改audio codec的驅動；App應用通路之可行。

寫這兩個驅動接觸到了，

裝置樹及其文法

platform驅動思想（晶片的外設控制器皆為platform）

alsa聲霸卡codec i2c驅動，SPI字元驅動

其他也沒啥了

7.後續計劃研究下uboot過程和具體實作，啥relocation，board_f，board_r， dtb，boot啟動指令等，到底怎麼就進系統了，裡面怎麼轉？

8.為啥用linux，從使用者的角度來說，linux有很多現成的工具，比如samba，nfs服務，網絡等等，更新一下就可以直接用了。測個晶片的SPI接口，用linux系統搭個測試平台就太那個啥了吧。。。

9.Linux雖然一直在更新，但整體的架構更新是很慢的，了解思想，保持活到老學到老的心态，管他呢。。

10.公司以賺錢活下去為第一任務，學習要圍繞應用為首要目的，能不上系統就用單片機，能不自己寫就外包，uboot裡面readme好像有個開發者就說，有錢就請人搞，沒錢有時間自己搞，沒錢有時間但搞不定就換方案吧。當然這些好像不是說給我等屌絲聽的，一種向往吧，祝你們都有一天把錢砸我臉上，我搞。