一、信号
信号用于處理異步事件，信号的通信方式了解起來還是有一定難度的。它既可以在一個程序内通信，發送信号給程序，又可以用于不同程序的通信。
信号在驅動中的應用比較廣泛，在應用中用到的多半是一些linux指令操作。
二、函數說明
1、alarm
鬧鐘函數
alarm也稱為鬧鐘函數，它可以在程序中設定一個定時器，當定時器指定的時間到時，它向程序發送SIGALRM信号。可以設定忽略或者不捕獲此信号，如果采用預設方式其動作是終止調用該alarm函數的程序。
2、函數名: signal
表頭檔案#include<signal.h>
功 能：設定某一信号的對應動作
函數原型：void (*signal(int signum,void(* handler)(int)))(int);
或者：typedef void (*sig_t)( int );
sig_t signal(int signum,sig_t handler);
3、頭檔案
#include <signal.h>
sigemptyset(sigset_t *set)初始化由set指定的信号集，信号集裡面的所有信号被清空；
sigfillset(sigset_t *set)調用該函數後，set指向的信号集中将包含linux支援的62種信号；
sigaddset(sigset_t *set, int signum)在set指向的信号集中加入signum信号；
sigdelset(sigset_t *set, int signum)在set指向的信号集中删除signum信号；
sigismember(const sigset_t *set, int signum)判定信号signum是否在set指向的信号集中。
int sigaction( int sig, const struct sigaction *act,struct sigaction *oact )檢查、修改和指定信号相關聯的信号響應。
4、參數結構sigaction定義如下
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
信号處理函數可以采用void (*sa_handler)(int)或void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *)。到底采用哪個要看sa_flags中是否設定了SA_SIGINFO位，如果設定了就采用void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *)，此時可以向處理函數發送附加資訊；預設情況下采用void (*sa_handler)(int)，此時隻能向處理函數發送信号的數值。
sa_handler此參數和signal()的參數handler相同，代表新的信号處理函數，其他意義請參考signal()。
sa_mask 用來設定在處理該信号時暫時将sa_mask 指定的信号集擱置。
sa_restorer 此參數沒有使用。
sa_flags 用來設定信号處理的其他相關操作，下列的數值可用。
sa_flags還可以設定其他标志：
SA_RESETHAND：當調用信号處理函數時，将信号的處理函數重置為預設值SIG_DFL
SA_RESTART：如果信号中斷了程序的某個系統調用，則系統自動啟動該系統調用
SA_NODEFER ：一般情況下， 當信号處理函數運作時，核心将阻塞該給定信号。但是如果設定了 SA_NODEFER标記， 那麼在該信号處理函數運作時，核心将不會阻塞該信号
三、程式
示例一：
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<signal.h>
void handler()
{
printf("hello\n");
}
int main(void)
{
int i;
signal(SIGALRM, handler);
alarm(5);
for(i=1;i<7;i++){
printf("sleep %d....\n",i);
sleep(1);
}
return 0;
}
示例二：
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
void handler(int sig)
{
printf("Handler the signal %d\n", sig);
}
int main(void)
{
/*信号集*/
sigset_t sigset;//用于記錄屏蔽字
struct sigaction act;
//清空信号集
sigemptyset(&sigset); //初始化信号集，把這個信号集清空
sigemptyset(&ign);
//向信号集中添加信号SIGINT ，信号是鍵盤的ctrl+c
sigaddset(&sigset, SIGINT);
//設定處理函數和信号集
act.sa_handler = handler;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT, &act, 0);
printf("Wait the signal SIGINT...\n");
pause();//挂起程序，等待信号
//設定程序屏蔽字，在本例中為屏蔽SIGINT
sigprocmask(SIG_SETMASK, &sigset, 0);
printf("Please press Ctrl+c in 10 seconds...\n");
sleep(10);
//在信号集中删除信号SIGINT
sigdelset(&sigset, SIGINT);
printf("Wait the signal SIGINT...\n");
//将程序的屏蔽字重新設定，即取消對SIGINT的屏蔽
//并挂起程序
sigsuspend(&sigset);
printf("The app will exit in 5 seconds!\n");
sleep(5);
exit(0);
}