- Linux下程序間通信的方式有：
- 管道
- 消息隊列
- 信号
- 信号量
- 共享存儲
- 套接字
一、管道
- 管道是半雙工的，資料隻能向一個方向流動；需要雙方通信時，需要建立起兩個管道
PIPE無名管道
詳情參閱：https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89376509
管道的實質是一個核心緩沖區：程序以先進先出的方式從緩沖區存取資料，管道一端的程序順序的将資料寫入緩沖區，另一端的程序則順序的讀出資料
該緩沖區可以看做是一個循環隊列，讀和寫的位置都是自動增長的，不能随意改變，一個資料隻能被讀一次，讀出來以後在緩沖區就不複存在了
當緩沖區讀空或者寫滿時，有一定的規則控制相應的讀程序或者寫程序進入等待隊列，當空的緩沖區有新資料寫入或者滿的緩沖區有資料讀出來時，就喚醒等待隊列中的程序繼續讀寫
無名管道的特點：隻支援單向資料流
隻能用于具有親緣關系的程序之間
沒有名字
管道的緩沖區是有限的(管道隻存在于記憶體中，在管道建立時，為緩沖區配置設定一個頁面大小)
管道所傳送的是無格式位元組流，這就要求管道的讀出方和寫入方必須事先約定好資料的格式，比如多少位元組算作一個消息(或指令，或記錄)等等
FIFO命名管道
詳情參閱：https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89472561
匿名管道，由于沒有名字，隻能用于親緣關系的程序間通信。為了克服這個缺點，提出了有名管道（FIFO）
FIFO是一種檔案類型，其會建立管道檔案讓不同程序之間進行通信
二、消息隊列
- 詳情參閱： https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/90575054
- 消息隊列 是消息的連結表 ，存儲在核心中，由消息隊列辨別符辨別
- 特點總結：
- 消息隊列是消息的連結清單，具有特定的格式，存放在記憶體中并由消息隊列辨別符辨別
- 消息隊列允許一個或多個程序向它寫入與讀取消息
- 管道和消息隊列的通信資料都是先進先出的原則
- 消息隊列可以實作消息的随機查詢，消息不一定要以先進先出的次序讀取，也可以按消息的類型讀取。比FIFO更有優勢
- 息隊列克服了信号承載資訊量少，管道隻能承載無格式位元組流以及緩沖區大小受限等缺
- 前主要有兩種類型的消息隊列：POSIX消息隊列以及System V消息隊列，系統V消息隊列目前被大量使用。系統V消息隊列是随核心持續的，隻有在核心重新開機或者人工删除時，該消息隊列才會被删除
三、信号
- 詳情參閱： https://blog.csdn.net/qq_41453285/category_8841776.html
- 信号（Signals ）是Unix系統中使用的最古老的程序間通信的方法之一。作業系統通過信号來通知程序系統中發生了某種預先規定好的事件（一組事件中的一個），它也是使用者程序之間通信和同步的一種原始機制。一個鍵盤中斷或者一個錯誤條件（比如程序試圖通路它的虛拟記憶體中不存在的位置等）都有可能産生一個信号。Shell也使用信号向它的子程序發送作業控制信号
- 常見的信号有：
- SIGHUP：使用者從終端登出，所有已啟動程序都将收到該程序。系統預設狀态下對該信号的處理是終止程序
- SIGINT：程式終止信号。程式運作過程中，按Ctrl+C鍵将産生該信号
- SIGQUIT：程式退出信号。程式運作過程中，按Ctrl+鍵将産生該信号
- SIGKILL：使用者終止程序執行信号。shell下執行kill -9發送該信号（該信号不能被捕獲）
- SIGTERM：結束程序信号。shell下執行kill程序pid發送該信号（該信号可以被捕獲）
- SIGALRM：定時器信号
- SIGCLD：子程序退出信号。如果其父程序沒有忽略該信号也沒有處理該信号，則子程序退出後将形成僵屍程序
- 信号是軟體層次上對中斷機制的一種模拟，是一種 異步通信方式
四、信号量
- 詳情參閱： https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/90601316https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/90612787
- 信号量是一個計數器，用于多程序對共享資料的通路，信号量的意圖在于 程序間同步
- 可以用來 處理生産者與消費者之間的關系
如果SV的值大于0，就将它減1；如果SV的值為0，則挂起程序的執行
V(SV)：如果有其他程序因為等待SV而挂起，則喚醒之；如果沒有，則将SV加1
例如：初始化時二進制信号量SV的值為1
此時程序A執行了P(SV)操作将SV減1，則程序B若再執行P(SV)則會被挂起
當A執行完離開關鍵代碼段之後，并執行V(SV)操作将SV加1，則會喚醒程序B開始執行
五、共享存儲
- 詳情參閱： https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/90612807
- 共享存儲允許兩個或多個程序 共享一個給定的存儲區
- 共享存儲不屬于某一特定程序，申請時是由系統提供的，大家都可以使用
- 因為資料不需要在程序之間複制，是以這是 最快的一種IPC結構： 為了在多個程序間交換資訊，核心專門留出了一塊記憶體區，可以由需要通路的程序将其 映射到自己的私有位址空間 。程序就可以直接讀寫這一塊記憶體而不需要進行資料的拷貝，進而大大提高效率
- 重點： 父程序fork子程序或者exec執行一個新的程式。在子程序和新程式裡面不會繼承父程序之前使用的共享存儲
因為共享存儲大家都可以使用，是以當有多個程序對共享存儲進行操作時，需要
控制好讀寫操作（也就是互斥操作）六、套接字
- 套接字是一種通信機制，憑借這種機制，客戶/伺服器(即要進行通信的程序)系統的開發工作 既可以在本地單機上進行，也可以跨網絡進行
- 套接字的特性由3個屬性确定：域，端口号，協定類型
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