Linux核心子產品簡介
要想使編寫的驅動程式生效，就需要把寫好的代碼編入到核心中。那怎麼把自己寫的代碼放入核心進行編譯呢？總共有兩種方法：
1）把所有需要的功能編入核心即可實作。但是這麼做會産生兩個問題：
第一個問題是如果所編寫的代碼中有錯誤，需要調試，那麼每一次都需要重新編譯整個核心，這會非常消耗時間。這麼說有的小
夥伴就會問了，這又能消耗多長時間呢？以筆者親身經曆的一個嵌入式項目來看，重編依次核心大約2小時左右。假設你調試代
碼需要3次才能調試通過（實際工程中三次調試好一個功能都屬于大神級别的人物了，除非你調的功能非常簡單），那光是編譯
核心就需要6個小時，再加上包括版本更新之類的操作再占去2個小時，那就是相當于一天的工作投入，如果你那功能需要調試7-
8次，那可能兩三天的工作量就投進去然後還未必能把活幹明白。是以說實際工程中要是敢這麼幹，别的不說，你的上司肯定要
找你談話了。。。
第二個問題是，如果随便什麼功能都往核心中編譯，那麼這個核心會越來越大，這也是我們不想看到的。
2）第二種方法，也是實際開發中最長使用的一種方法。它依賴Linux提供的一種叫做“子產品”的機制，子產品有幾個特點，第一個
特點是：子產品本身不被編譯進核心，進而控制了核心的大小。第二個特點是：當需要一個子產品時，可以動态加載，子產品一旦被
加載，他就和核心中的其他部分完全一樣了。
接下來寫一個最基礎樣例看一看：
helloko.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static __init int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello KO enter!\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello KO exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("DUAL BSD/GPL");
在這裡插入代碼片
Makefile
KVERS = $(shell uname -r)
#Kernel modules
obj-m += helloko.o
CURDIR=$(shell pwd)
all:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean
先解釋下helloko.c檔案，hello_init是核心子產品加載函數，一般用__init聲明，通過module_init調用；
hello_exit是核心子產品解除安裝函數，一般用__exit聲明，通過module_exit調用。
MODULE_LICENSE(“GPL”)是子產品許可聲明，是固定内容且是必寫的。
以上三塊内容構成最基本的核心子產品，這三塊都是必寫的。
printk函數是核心空間的輸出函數，由于核心空間不是使用者空間，不能使用printf，故隻能使用printk。
printk有7個輸出資料等級，我這裡使用的KERN_EMERG是第0級，也是優先級最高的輸出級别，代
表“緊急事件消息，系統崩潰之前提示，表示系統不可用”，小夥伴們可以根據實際需要選用合适的輸
出級别。
再來看看Makefile檔案
事先聲明一下，和.c一樣，我寫的Makefile也是最簡形式，實際工程中Makefile的編寫要複雜的多。
make -C /lib/modules/ ( K V E R S ) / b u i l d 指 明 跳 轉 到 源 碼 目 錄 下 讀 取 那 裡 的 M a k e f i l e 。 M = (KVERS)/build指明跳轉到源碼目錄下讀取那裡的Makefile。 M= (KVERS)/build指明跳轉到源碼目錄下讀取那裡的Makefile。M=(CURDIR)表明執行完源碼的Makefile後傳回到目前目錄繼續讀入。
至于$(shell xxx)代表了在Makefile中執行shell指令。
目前目錄下檔案結構是這樣的：
再介紹幾個指令：
lsmod指令：擷取系統中加載了的所有子產品以及子產品間的依賴關系，例如
insmod指令：加載子產品指令。
rmmod指令：解除安裝子產品指令。
下面開始編譯.ko檔案
1、執行make指令，得到以下檔案，其中helloko.ko檔案就是我們需要加載的.ko檔案。
2、執行insmod指令，注意.ko檔案的出現方式，另外由于我的虛拟機沒有使用root使用者，是以需要輸入sudo
如果使用root使用者的話，就不必sudo了。
3、執行lsmod看看helloko.ko是否已經加載成功，從圖檔來看果真加載成功了。
4、既然子產品加載成功了，那麼有些小夥伴就會你問了，列印呢？怎麼螢幕沒有輸出列印資訊呢？其實核心列印資訊
和使用者空間列印資訊不同，它可以不輸出到螢幕上，要看核心列印資訊，還需要執行dmesg指令。紅框中就是我添加的列印。
5、執行rmmod指令，注意和insmod指令的helloko.ko參數形式做對比
6、執行lsmod看看是否解除安裝幹淨，看圖可知，沒有helloko子產品，可知子產品已經解除安裝幹淨了。
7、再次執行dmesg，看是否有子產品解除安裝的列印資訊。由圖可知，是有列印資訊的。
以上就是加載與解除安裝一個最基礎子產品的步驟，如有錯誤，歡迎批評指正。