Android系統架構
一、APPLACTIONS(應用程式層)
該層提供一些核心應用程式包，例如主界面，浏覽器，電子郵件、聯系人，短信、月曆、地圖等。同時，開發者可以利用Java語言設計和編寫屬于自己的應用程式。
二、APPLANCTION FRAMEWORK(應用程式架構層)
該層是Android應用開發的基礎，開發人員大部分情況是在和她打交道。應用程式架構層包括 Activity Manager活動管理器、Window Manager視窗管理器、Content Providers内容提供者、View System視圖系統、Notification Manager通知管理器、Package Manager包管理器、Telephony Manager電話管理器、Resource Manager資料總管、Location Manager位置管理器、XMPP Services XMPP服務，一共十個部分。
這一層是API架構，開發人員可以使用這些架構來開發自己的應用，這樣便簡化了程式開發的結構設計，但是必須要遵守其架構的開發原則。
三、LABRARIES（系統庫(C/C++庫)）和ANDROID RUNTIME（Android運作時）
1、LABRARIES(系統庫(C/C++庫))
系統庫包括九個子系統，分别是Surface Manager圖層管理、Media Framework媒體庫、SQLite資料庫、OpenGLESate開放圖形庫用來支援3D效果、FreeType位圖和矢量、WebKit浏覽器核心、SGL 2D圖形引擎庫、SSL為資料通信提供支援、libc C語言的函數庫。
2、ANDROID RUNTIME(安卓運作時)
Android運作時包括核心庫(core Labraries)和Dalvik虛拟機(Dalvik Virtual Machine)。
核心庫既相容了大多數Java語言所需要調用的功能函數，又包括了Android的核心庫，比如android.os、android.net、android.media等等。
Dalvik虛拟機是一種基于寄存器的java虛拟機，主要是完成對生命周期的管理、堆棧的管理、線程的管理、安全和異常的管理以及垃圾回收等重要功能
Android運作時：https://source.android.google.cn/devices/architecture/modular-system/runtime?hl=zh-cn
四、Linux Kernel（Linux核心）
提供各種驅動程式，Display Driver 顯示驅動、Camra Driver 攝像頭驅動、Bluetooth Driver 藍牙驅動、Flash Memory Driver 記憶體驅動、Binder Driver Binder驅動、USB Driver、Audio Driver 音頻驅動、Power Managemnet 電源管理、WIFI Driver 無線驅動、Keypad Driver 鍵盤驅動。
Android核心系統服務依賴于Linux核心，如安全性、記憶體管理、程序管理、網絡協定棧和驅動模型。Linux核心也是作為硬體與軟體棧的抽象層。
Google官方提供的新版的經典5層架構圖
系統啟動流程
系統啟動架構圖
Android系統的啟動過程從整體的分層來看：Loader > Kernel > Native > Framework > Application
從細分的程序角度看：BootRom > Bootloader > Kernel > Init > Zygote > SystemServer > Launcher
接來下簡要說說每個過程。
Loader層
Boot ROM: 當手機處于關機狀态時，長按Power鍵開機，引導晶片開始從固化在ROM裡的預設代碼開始執行，然後加載引導程式到RAM；
Boot Loader：這是啟動Android系統之前的引導程式，主要是檢查RAM，初始化硬體參數等功能。通過這段小程式，我們可以初始化硬體裝置、建立記憶體空間的映射圖，進而将系統的軟硬體環境帶到一個合适的狀态，以便為最終調用作業系統核心準備好正确的環境。
Linux核心層
1.啟動Kernel的swapper程序(pid=0，排程程序)：該程序又稱為idle程序，系統初始化過程Kernel由無到有開創的第一個程序，用于初始化程序管理、記憶體管理，加載Camera Driver，Binder Driver，Display Driver，Input Driver等相關工作；
2.swapper程序啟動init程序（pid=1）：init程序是Linux系統的第一個使用者空間程序。
3.swapper程序啟動kthreadd程序（pid=2）：是Linux系統的核心程序，會建立核心工作程序kworkder，核心軟中斷程序ksoftirqd，thermal等核心守護程序。
對于核心來說，程序的“祖先”是swapper程序(也稱為idle程序)；
對于使用者空間來說，程序“祖先”是init程序，所有使用者空間程序都由init程序建立或派生。
Native層
init程序是Linux系統的第一個使用者空間程序，是所有使用者空間程序的“祖先”。
init程序建立servicemanager程序，servicemanager程序管理着Binder程序間通信機制相關服務。
init程序SurfaceFlinger程序，SurfaceFlinger程序管理着Android的視圖顯示系統
init程序建立Zygote程序，Zygote程序是Android系統的第一個Java程序(即虛拟機程序)
init程序建立mediaserver程序，mediaserver程序是android中一個非常重要的程序，音頻，視訊，camera都和該程序有關。
init程序還會建立ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等使用者守護程序；
Framework層
Zygote程序，是由init程序通過解析init.rc檔案後fork生成的，Zygote程序主要包含：
- 啟動Dalvik虛拟機
- 建立本地socket服務
- 預加載系統類和資源
- fork SystemServer程序
zygote是受精卵的意思，它是Android中的一個非常重要的守護程序服務(Daem Service)，所有的其他Dalvik虛拟機程序都是通過zygote孵化（fork）出來的。Android應用程式是由Java語言編寫的，運作在各自獨立的Dalvik虛拟機中。如果每個應用程式在啟動之時都需要單獨運作和初始化一個虛拟機，會大大降低系統性能，是以Android首先建立一個zygote虛拟機，然後通過它孵化出其他的虛拟機程序，進而共享虛拟機記憶體和架構層資源，這樣大幅度提高應用程式的啟動和運作速度。
System Server程序是Zygote建立的第一個程序，System Server負責啟動和管理整個Java framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服務。
App層
Zygote程序孵化出的第一個App程序是Launcher，這是使用者看到的桌面App；
Zygote程序還會建立Browser，Phone，Email等App程序，每個App至少運作在一個程序上。
所有的App程序都是由Zygote程序fork生成的。
總結
參考：
【Android】系統架構
Android啟動流程簡析（一）
Android系統啟動流程
Android 作業系統架構開篇
Android系統整體架構
Android系統構架及Native Crash
Android圖形系統（十）-SurfaceFlinger啟動及圖層合成送顯過程
Android 顯示系統：SurfaceFlinger詳解
https://www.androidos.net.cn/android/9.0.0_r8/xref/system/core/rootdir/init.rc