Shell文本處理工具

# 提取文本檔案的前三列
$ cat illu_off_spa.txt | awk '{print $1,$2,$3}' >illu_off_spa_awk.txt

# 提取csv檔案的第二、三、四、五列（以EuRoC gt為例）
$ cat data.csv | awk -F ","  '{print $2,$3,$4,$5}' >a.txt

# 提取csv檔案的第一列（以EuRoC gt為例）
$ cat data.csv | awk -F ","  '{print $1}' >a.txt

# 删除前兩列
awk '{$1="";$2="";print $0}' text1.txt > text2.txt

# 去除5、6、7列重複的行（按多列去除重複行）
cat data.csv | awk -F ',' '!x[$5,$6,$7]++{print}' > a.txt