機器人底層通訊(2) : linux下安裝usb轉pl2303序列槽驅動

1.在linux系統的/lib/modules/3.13.0-32-generic/kernel/drivers/usb/serial目錄下找到 pl2303.ko檔案，并将其複制到/usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic/drivers/usb/serial目錄下；

// 複制指令需要root權限
su 
輸入密碼：******
cp -R /lib/modules/3.13.0-32-generic/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko /usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic/drivers/usb/serial 

cd /usr/src/linux-headers-3.13.0-32-generic/drivers/usb/serial 
// 然後對其進行編譯
modprobe usbserial
modprobe pl2303
           

2.編譯完成之後，将usb轉序列槽接口插入usb，使用指令檢視dmesg | tail檢視是否正确安裝。