Linux下應用OGRE開發3D
linux下應用OGRE開發3D的資料網上很少，今天抽空整理一下。
大部分内容參考OGRE首頁http://www.ogre3d.org/。
首先根據首頁提示，我們可以利用已有資源建構一個工程，具體步驟如下：
第一步，準備工作，确定你是在linux環境下，進入終端，輸入一下指令：
編譯和配置
sudo apt-get install build-essential automake libtool
需要的依賴
sudo apt-get install libfreetype6-dev libfreeimage-dev libzzip-dev libxrandr-dev libxaw7-
dev freeglut3-dev
下面是可選項，一般還是裝上比較穩妥，不然後面出現問題不易查找
sudo apt-get install nvidia-cg-toolkit libois-dev libboost-thread-dev
sudo apt-get install doxygen graphviz libcppunit-dev
至此我們的準備工作已完成。接下來就要下載下傳工程源代碼，然後編譯。
第二步，下載下傳并編譯工程：
下載下傳工程源碼檔案：http://www.ogre3d.org/download/source/OGRE 1.7.4 Source for Linux / OSX
解壓檔案到/home目錄下：
tar xjf ogre_src_v1-7-4.tar.bz2
進入目錄：
cd ogre_src_v1-7-4
建立檔案build，這個檔案時用來存放編譯工程項目的，所有的編譯内容都将放在此目錄下：
mkdir build
進入此目錄：
cd build
由于此OGRE工程采用的CMake工具鍊進行編譯。是以使用CMake指令開始編譯：
cmake ..
編譯器會根據CMakeLists.txt産生一個新的CMakeFile檔案，接下來的編譯就和Make編譯一樣：
make -j2
如過此處顯示拒絕情況可以加sudo：sudo make -j2
最後一步：
sudo make install
所有的編譯工作已完成，下面就是執行工程，看看3D效果的，這裡還是要說明一下，如果你的電腦不支
持3D那就郁悶吧，因為這直接影響3D的渲染，結果當然是沒辦法看到執行的結果。如果支援3D渲染就繼
續一下操作吧！
cd build (這步已經執行了，隻是告訴一下是在這個目錄下)
cd bin
看到可執行檔案了吧！
./Samplexxxxxxx 這個檔案名記不全了，開頭那幾個字母的檔案就這一個，執行後會彈出一個界面，然
後選擇rendersystem，按住不放選中下來菜單，接下來就可以進入了，這裡你會看到所有你編譯的例子
，3D的，太棒了！如果願意，你可以修改源檔案參數，重新編譯。
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Android+Unity3D簡單的物體運動
我們來了解一下Translate的使用
首先我們來看看場景的搭建：建一個立方體，加一個點光源。
我們要實作的就是讓場景中的立方體延X軸嗖嗖的移動
那麼我們在Project建立一個js腳本Creat->Javascript
鍵入代碼
function Update ()
{
transform.Translate(Vector3(1,0,0));
}
然後将js檔案拖到Hierarchy面闆的立方體上實作綁定。
運作一下，我們可以看到，立方體嗖的一聲不見了。它一定是肚子餓了趕去吃飯了。
好了，我們來修改代碼讓它慢一點。
function Update ()
{
transform.Translate(Vector3(1,0,0)*Time.deltaTime);
}
運作一下，這會它老實了，慢慢的移動了。
這是怎麼回事呢。接下來我們一步一步的分解代碼。
首先Update（）沒什麼好講的了，一直在用，相信大家都明白怎麼回事。
接下來是
transform:場景中的每一個對象都有一個transform，用來儲存和控制物體的位置，旋轉和縮放。
Translate：是transform的函數，用來移動物體。它接受一個三維向量（Vector3）參數來移動。其
實它還有第二個參數，就是按照自身坐标軸移動還是按照世界坐标軸移動。這裡暫且不表。
Vector3：表示3D的向量和點。3個參數分别代表了向量x，y，z。
transform.Translate(Vector3(1,0,0))；這句代碼的意思就是，讓被綁定的物體，也就是場景中的
立方體，向x軸的方向移動1個機關.
Time.deltaTime：是一個時間增量，我想應該是這一幀的時間。像flash中的一秒30幀，每幀多少秒
之類的。在這個程式中它的值是0.016左右。原本移動一個機關，現在乘以0.016，那肯定慢了。也就是
說，它的作用其實就是減慢移動的速度。
OK。
本文工程源碼下載下傳：
免費下載下傳位址在
使用者名與密碼都是
具體下載下傳目錄在 /pub/Android源碼集錦/2011年/11月/Android+Unity3D簡單的物體運動/
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Linux下的OpenGL程式設計
OpenGL是一個工業标準的三維計算機圖形軟體接口，它由SGI公司釋出并廣泛應用于Unix、OS/2、
Windows/NT等多種平台，當然也包括Linux。在Windows/NT平台上，一般的開發工具如VC、BC、Fortran
Powerstation等都支援直接的OpenGL應用的開發；在商用Unix平台上，Motif同樣很好的支援OpenGL（畢
竟OpenGL最初是工作站上的東西）；那麼在Linux上呢？
本文不着力于OpenGL程式設計的方法和技巧，而是把重點放在如何在Linux平台上開發OpenGL程式。介
紹支援OpenGL的幾個工具包，并輔以詳細的執行個體來闡述。
1. Linux下OpenGL程式設計環境簡介
OpenGL不是自由軟體，它的版權、商标（OpenGL這個名字）都歸SGI公司所有。但在Linux下有
OpenGL的取代産品：Mesa。Mesa提供和OpenGL幾乎完全一緻的接口，對利用OpenGL API程式設計的人來說，
幾乎感覺不到任何差異。Mesa是遵循GPL協定（部分遵循LGPL協定）的自由軟體，而且，正是由于Mesa的
自由性，它在對新硬體的支援度等方面都超過了OpenGL。Mesa可以從www.mesa3d.org取得。得到Mesa後
，依照說明即可生成編寫程式所需要的動态、靜态連接配接庫和頭檔案。
了解OpenGL的讀者都知道，OpenGL本身隻提供三維圖形接口，不具備繪制視窗、接受響應、處理消
息等功能。這些功能必須由第三方的開發環境提供，如上面提及的VC等等。有人會想，既然在Motif下可
以開發OpenGL程式，那麼，使用Linux下的Lesstif也應該可以。是的，的确可以，但不幸的是，Linux下
的Lesstif是一個很不成熟的産品，而且也不具有可移植性，是以應用Lesstif開發的人很少。下面我們
簡單介紹幾個常用的工具包。
在Linux下開發OpenGL程式，最常用的工具是GLUT（The OpenGL Utility Toolkit）。它可以建立
一個或多個OpenGL視窗，響應、處理使用者的互動操作、簡單的彈出式菜單以及一些内置的繪圖和字型處
理功能。GLUT和OpenGL一樣，可以移植于多種平台。由于它良好的表現，現在它已經成為Mesa釋出的标
準套件之一。
另一個很好的開發工具包是FLTK（Fast Light Tool Kit），這是一個用C++編寫的圖形界面開發工
具。和GTK++、KDE不同，它隻關注于圖形界面的設計，而盡量不牽涉其他的實際應用。這個特點使得它
比其他許多開發工具簡練和高效。而且，它同樣也是一個具有良好移植性的開發工具。事實上，它現在
正引來越來越多人的興趣，許多商業軟體（尤其是緻力于開發嵌入式桌面系統的軟體）都選用了它作為
圖形界面的開發工具。關于它的詳細情況參見作者的另一篇文章《FLTK---一個優秀的圖形界面開發工具
包》。在FLTK裡有一個元件：Fl_Gl_Window是專門的OpenGL視窗，利用它開發OpenGL程式相當友善。
最後要提的是GTK和KDE，它們是目前在Linux下用的最多的開發工具。GTK本身并不直接支援OpenGL
（新的版本是否支援，尚不太清楚），但有人開發了支援OpenGL的Widget，叫做GLAREA，需要的讀者可
以到網上去查找或者與本文作者聯系。KDE提供了對OpenGL的支援，但它的缺陷之一是KDE隻運作于Linux
系統，不具有可移植性。在這裡，我将主要向大家介紹前面兩個工具包。
2. 用GLUT開發OpenGL程式
2.1 如何獲得
GLUT可以從Mesa中獲得，讀者也可以直接到它的首頁去下載下傳它：
http://reality.sgi.com/employees/mjk_asd/glut3/glut3.html。按照說明安裝後在
OpenGL的頭檔案GL目錄下将會有GLUT的頭檔案glut.h，同時安裝的還有庫檔案libglut.a或libglut.so。
有了它們以後，就可以用GLUT來程式設計了。
2.2 一個簡單的例子
下面，我們先看一個簡單的例子。這個例子畫一個立體的球。
# include < GL / glut.h >
# include < stdlib.h >
void init ( void )
{
GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
glShadeModel ( GL_SMOOTH );
glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
glEnable (GL_LIGHTING);
glEnable (GL_LIGHT0);
glEnable (GL_DEPTH_TEST);
}
void display ( void )
{
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
glFlush ();
}
void reshape (int w, int h)
{
glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity ( );
if (w <= h)
glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w,
1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );
else
glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h,
1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);
glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity ( ) ;
}
void keyboard ( unsigned char key, int x, int y)
{
switch (key) {
case 27:
exit ( 0 );
break;
}
}
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit (&argc, argv);
glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize (300, 300);
glutInitWindowPosition (100, 100);
glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
init ( );
glutDisplayFunc ( display );
glutReshapeFunc ( reshape );
glutKeyboardFunc ( keyboard );
glutMainLoop( );
return 0;
}
從上面的例子中我們可以看出，GLUT采用一種函數注冊的機制來實作OpenGL繪圖。它的一般流程正
如我們上面的注釋所寫，先是初始化函數，定義視窗，然後執行OpenGL初始化程式，這主要是一些需要
全局設定的環境變量。接下來是注冊相應事件的函數，包括完成實際繪圖工作的繪制程式、改變OpenGL
視窗大小時的響應函數、鍵盤事件的響應函數和滑鼠時間的響應函數。最後調用glutMainLoop（）函數
，執行在glutReshapeFunc和glutDisplayFunc中注冊的函數，進入消息循環。當使用者通過鍵盤和滑鼠進
行互動操作時，它即調用相應的函數。
我們編譯上面的名為light.c的源檔案。假定頭檔案（目錄GL）放在目錄/usr/local/include下，
庫檔案（動态庫libGL.so.*、libGLU.so.*和libglut.so.*）在目錄/usr/local/lib目錄下，并已經運作
了ldconfig，則編譯指令為：
gcc -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL
-lX11 -lXext -lXmu -lXi -lm light.c -o light
其中的-lX11 -lXert -lXi -lm 是繪制視窗需要的X的庫，它們預設在 /usr/X11R6/lib目錄下。下
面的圖一即是運作light的結果，當按下ESC鍵時，程式會退出。調整視窗大小時，圖形自動重繪。注意
在上面reshape函數中，比較w和h的值給出的取景變換，這是一個常用的技巧。
圖一
2.3 GLUT簡介
GLUT常用的函數主要包括以下幾類：
· 初始化函數。主要就是上面例子中的幾個函數。
· 消息循環函數。即glutMainLoop函數。
· 視窗管理函數。包括視窗的建立、修改、删除等。GLUT支援多個OpenGL視窗。
· Overlay管理函數。當使用者顯示卡支援Overlay方式時，可以用這些函數來建立、管理、删除GLUT
視窗的Overlay。
· 菜單管理函數。定制菜單以及定義菜單相應事件。
· 事件注冊函數。除了上面例子中提及的外，還有滑鼠、空間球（提供三維操作的裝備）、特殊
鍵（Ctrl、Shift、F系列鍵、方向鍵）等裝置的事件注冊函數。
· 字型繪制函數。用多種字型、字号供選擇。
· 簡單幾何體的繪制程式。包括球、立方體、錐體、圓環體、十二面體、八面體、四面體、二十
面體和茶壺。每種幾何體都有實體和虛線兩個選項。
· 取狀态函數。類似OpenGL的glGet系列函數，取得GLUT的各種狀态值。
· 顔色索引表函數。
這些函數極大的友善了使用者的OpenGL程式設計。下面我們簡略介紹一下幾個常用的函數。
· glutPostRedisplay（）。發送消息給函數glutMainLoop，請求重繪本視窗。利用此函數可以實
現動畫。例如在上面的例子中，我們添加一個全局變量：float move=0.0。并定義函數MoveSphere如下
：
void MoveSphere ( void )
{
for(int i=0;i<100;i++){
if ( move<1.0) move+=0.1;
else move=0.0;
glutPostRedisplay ( );
}
}
同時修改函數display（）為：
void display ( void )
{
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glTranslatef ( move, 0.0, 0.0);
glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
glFlush ();
}
這樣，當我們執行函數MoveSphere時，就會看到上面的球從中間向右移動一段距離，然後又回到中
心，繼續移動。
· glutIdleFunc（）函數。這個函數注冊一個空閑程式一直在背景運作。我們将上面的
MoveSphere函數加以修改，去掉循環，然後在light.c程式的glutMainLoop（）函數調用前添加一行代碼
：glutIdleFunc (MoveSphere)；這樣我們不需要直接調用函數MoveSphere，程式一運作，它就被反複調
用直到我們退出程式為止，這和我們前一版本中它隻能循環特定的步數不一樣。
· glutTimerFunc（）函數。和前面的glutIdleFunc（）函數類似，但不同的是它注冊的函數每隔
特定的事件發生。時間的機關是毫秒。
· glutBitmapCharacter（）函數。用位圖方式按指定的字型繪制一個字元串。
· glutSolidSphere（）函數。這是繪制幾何體類函數中的一個。此函數繪制一個球體。
2.4 一個更有代表性的例子
下面我們來看一個稍稍複雜的例子。我們繪制一個平面，使用者的左鍵點選被自動連接配接成一個多邊形
。當使用者點選右鍵，會彈出菜單供使用者選擇。使用者可以選擇清除、鑲嵌和退出。選擇清除将回到初始狀
态；選擇鑲嵌程式自動對多邊形進行三角剖分；選擇退出則終止程式。（見圖二、圖三和圖四）
圖二 圖三 圖四
#include
#include
#include
#include
#define MAX_POINTS 256
#define MAX_CONTOURS 32
#define MAX_TRIANGLES 256
typedef enum{ QUIT, TESSELATE, CLEAR } menu_entries;
static mode_type mode;
typedef enum{ DEFINE, TESSELATED } mode_type;
static int menu;
static GLsizei width, height;
static GLuint contour_cnt;
static GLuint triangle_cnt;
static GLuint list_start;
static struct {
GLfloat p[MAX_POINTS][2];
GLuint point_cnt;
} contours [ MAX_CONTOURS ] ;
static struct {
GLsizei no;
GLfloat p [3] [2];
GLclampf color [3] [3];
} triangles [ MAX_TRIANGLES ];
void set_screen_wh ( GLsizei w, GLsizei h )
{ width = w; height = h; }
void tesse ( void )
{ }
void left_down ( int x1, int y1 )
{
GLfloat P[2];
GLuint point_cnt;
P[0] = x1; P[1] = height - y1;
point_cnt = contours [ contour_cnt ] . point_cnt;
contours [ contour_cnt ] . p [ point_cnt ][ 0 ] = P [ 0 ];
contours [ contour_cnt ]. p [ point_cnt ] [ 1 ] = P [ 1 ];
glBegin ( GL_LINES );
if ( point_cnt ) {
glVertex2fv ( contours[contour_cnt].p[point_cnt-1] );
glVertex2fv ( P );
}
else {
glVertex2fv ( P );
glVertex2fv ( P );
}
glEnd();
glFinish();
contours[contour_cnt].point_cnt++;
}
void middle_down( int x1, int y1 )
{
GLuint point_cnt;
(void) x1;
(void) y1;
point_cnt = contours[contour_cnt].point_cnt;
if ( point_cnt > 2 )
{
glBegin( GL_LINES );
glVertex2fv( contours[contour_cnt].p[0] );
glVertex2fv( contours[contour_cnt].p[point_cnt-1] );
contours[contour_cnt].p[point_cnt][0] = -1;
glEnd();
glFinish();
contour_cnt++;
contours[contour_cnt].point_cnt = 0;
}
}
void mouse_clicked( int button, int state, int x, int y )
{
x -= x%10;
y -= y%10;
switch ( button ) {
case GLUT_LEFT_BUTTON:
if ( state == GLUT_DOWN ) {
left_down( x, y );
}
break;
case GLUT_MIDDLE_BUTTON:
if ( state == GLUT_DOWN ) {
middle_down( x, y );
}
break;
}
}
void display( void )
{
GLuint i,j;
GLuint point_cnt;
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT );
switch ( mode )
{
case DEFINE:
glColor3f ( 0.6, 0.5, 0.5 );
glBegin ( GL_LINES );
for ( i = 0 ; i < width ; i += 10 ){
for ( j = 0 ; j < height ; j += 10 ) {
glVertex2i ( 0, j );
glVertex2i ( width, j );
glVertex2i ( i, height );
glVertex2i ( i, 0 );
}
}
glColor3f( 1.0, 1.0, 0.0 );
for ( i = 0 ; i <= contour_cnt ; i++ ) {
point_cnt = contours[i].point_cnt;
glBegin( GL_LINES );
switch ( point_cnt ) {
case 0:
break;
case 1:
glVertex2fv ( contours[i].p[0] );
glVertex2fv ( contours[i].p[0] );
break;
case 2:
glVertex2fv( contours[i].p[0] );
glVertex2fv( contours[i].p[1] );
break;
default:
--point_cnt;
for ( j = 0 ; j < point_cnt ; j++ ) {
glVertex2fv ( contours [ i ]. p [ j ] );
glVertex2fv ( contours [ i ] .p [ j+1 ] );
}
if ( contours [ i ].p [ j+1 ] [ 0 ] == -1 )
{
glVertex2fv ( contours [ i ]. p [ 0 ] );
glVertex2fv ( contours [ i ] .p [ j ] );
}
break;
}
glEnd();
}
glFinish();
break;
case TESSELATED:
glColor3f( 0.7, 0.7, 0.0 );
glCallList( list_start );
glLineWidth( 2.0 );
glCallList( list_start + 1 );
glLineWidth( 1.0 );
glFlush();
break;
}
glColor3f( 1.0, 1.0, 0.0 );
}
void clear( void )
{
contour_cnt = 0;
contours[0].point_cnt = 0;
triangle_cnt = 0;
mode = DEFINE;
glDeleteLists( list_start, 2 );
list_start = 0;
}
void quit( void )
{
exit( 0 );
}
void menu_selected( int entry )
{
switch ( entry ) {
case CLEAR:
clear ( );
break;
case TESSELATE:
tesse ( );
break;
case QUIT:
quit ( );
break;
}
glutPostRedisplay();
}
void key_pressed( unsigned char key, int x, int y )
{
( void ) x; ( void ) y;
switch ( key ) {
case 'c':
case 'C':
clear();
break;
case 't':
case 'T':
tesse();
break;
case 'q':
case 'Q':
quit();
break;
}
glutPostRedisplay();
}
void myinit( void )
{
glClearColor( 0.4, 0.4, 0.4, 0.0 );
glShadeModel( GL_FLAT );
glPolygonMode( GL_FRONT, GL_FILL );
menu = glutCreateMenu( menu_selected );
glutAddMenuEntry( "clear", CLEAR );
glutAddMenuEntry( "tesselate", TESSELATE );
glutAddMenuEntry( "quit", QUIT );
glutAttachMenu( GLUT_RIGHT_BUTTON );
glutMouseFunc( mouse_clicked );
glutKeyboardFunc( key_pressed );
contour_cnt = 0;
mode = DEFINE;
}
static void reshape( GLsizei w, GLsizei h )
{
glViewport( 0, 0, w, h );
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glLoadIdentity();
glOrtho( 0.0, (GLdouble)w, 0.0, (GLdouble)h, -1.0, 1.0 );
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity();
set_screen_wh( w, h );
}
int main( int argc, char **argv )
{
glutInit ( & argc, argv );
glutInitDisplayMode ( GLUT_SINGLE | GLUT_RGB );
glutInitWindowSize ( 400, 400 );
glutCreateWindow( argv[0] );
myinit();
glutDisplayFunc( display );
glutReshapeFunc( reshape );
glutMainLoop();
return 0;
}
3. 用FLTK開發OpenGL程式
從上面的例子我們不難看出，雖然GLUT為實作OpenGL程式設計提供了可能，但是作為應用程式，它是遠
遠不夠的。它隻提供了原始、簡陋的控制和操作方式，沒有一般應用程式所需要的按鈕、菜單條、輸入
框等控件。事實上，GLUT并不是用來單獨開發應用程式的，它是用作介于OpenGL函數接口和一般的圖形
界面開發接口之間的過渡層。在這一點上，它無疑是成功的。Mesa選擇它作為标準套件分發，大多數圖
形界面開發工具也保持與它的相容性。進而使得用GLUT開發的OpenGL程式有良好的可移植性。
和GLUT不同，FLTK本身是一個圖形界面開發工具，使用它完全可以開發實用的、商用的應用程式。
FLTK用C++編寫，使用面向對象的開發技術，它提供多種元件供使用者選用，每個元件有自己的屬性和事件
。在這裡，我們主要講述它的OpenGL視窗元件：Fl_Gl_Window，并充分使用C++的特性。
這一節裡，我們繪制一個可以自由旋轉、平移、放縮的小立方體。程式運作後如圖五所示。整個窗
口是一個由Fl_Window元件定義的一般視窗，中間是一個OpenGL視窗。我們使用了一些控制工具來調整小
立方體的屬性。上面的Zoom标尺調整它的大小，左邊和下邊各有一個平移标尺和一個旋轉标尺，調整小
立方體的位置和角度。這些标尺都是FLTK的标準元件，它們的作用是根據使用者的動作傳回特定的整數或
符點數。
Fl_Gl_Window最重要的是兩個虛函數：draw（）、handle（）和成員函數redraw（）。函數draw（
）中定義繪制内容，建立視窗和視窗大小改變是這個函數被自動調用。函數handle（）中定義對各種鍵
盤、滑鼠事件的響應。當有鍵盤、滑鼠事件響應時，這個函數被自動調用，如何有響應事件的函數被定
義，則會執行此函數。函數redraw（）重繪視窗。在這個叫做CubeView的例子中，我們派生
Fl_Gl_Window，得到繪制我們這個小立方體的OpenGL視窗。
// 檔案CubeView.cxx，派生Fl_Gl_Window，得到繪制小立方體的OpenGL視窗
#include
#include
#include
#include
#include
// 派生類CubeView的定義
class CubeView : public Fl_Gl_Window {
public:
double size; // 定義小立方體的大小，供glScalef（）函數使用
// 構造函數，派生自Fl_Gl_Window，定義視窗大小和标題
CubeView(int x,int y,int w,int h,const char *l=0);
// 設定和取得垂直方向的旋轉角度，供元件标尺調用
void v_angle(float angle){vAng=angle;};
float v_angle(){return vAng;};
// 設定和取得水準方向的旋轉角度，供元件标尺調用
void h_angle(float angle){hAng=angle;};
float h_angle(){return hAng;};
// 設定水準和垂直方向的偏移量
void panx(float x){xshift=x;};
void pany(float y){yshift=y;};
void draw();
private:
void drawCube();
float vAng,hAng;
float xshift,yshift;
float boxv0[3];float boxv1[3];
float boxv2[3];float boxv3[3];
float boxv4[3];float boxv5[3];
float boxv6[3];float boxv7[3];
};
// 構造函數的定義
CubeView::CubeView(int x,int y,int w,int h,const char *l)
: Fl_Gl_Window(x,y,w,h,l)
{
// 設定變換初值
vAng = 0.0;
hAng=0.0;
size=10.0;
// 設定小立方體頂點參數
boxv0[0] = -0.5; boxv0[1] = -0.5; boxv0[2] = -0.5;
boxv1[0] = 0.5; boxv1[1] = -0.5; boxv1[2] = -0.5;
boxv2[0] = 0.5; boxv2[1] = 0.5; boxv2[2] = -0.5;
boxv3[0] = -0.5; boxv3[1] = 0.5; boxv3[2] = -0.5;
boxv4[0] = -0.5; boxv4[1] = -0.5; boxv4[2] = 0.5;
boxv5[0] = 0.5; boxv5[1] = -0.5; boxv5[2] = 0.5;
boxv6[0] = 0.5; boxv6[1] = 0.5; boxv6[2] = 0.5;
boxv7[0] = -0.5; boxv7[1] = 0.5; boxv7[2] = 0.5;
};
void CubeView::drawCube() {
// 繪制一個半透明的立方體
#define ALPHA 0.5
glShadeModel(GL_FLAT);
// 用不同的顔色繪制六個面
glBegin(GL_QUADS);
glColor4f (0.0, 0.0, 1.0, ALPHA );
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv1 ); glVertex3fv ( boxv2 ); glVertex3fv( boxv3 );
glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, ALPHA);
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv4 ); glVertex3fv ( boxv5 ); glVertex3fv ( boxv1 );
glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, ALPHA);
glVertex3fv ( boxv2 ); glVertex3fv ( boxv6 ); glVertex3fv ( boxv7 ); glVertex3fv ( boxv3 );
glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, ALPHA);
glVertex3fv ( boxv4 ); glVertex3fv ( boxv5 ); glVertex3fv ( boxv6 ); glVertex3fv ( boxv7 );
glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, ALPHA);
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv3 ); glVertex3fv ( boxv7 ); glVertex3fv ( boxv4 );
glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, ALPHA);
glVertex3fv ( boxv1 ); glVertex3fv ( boxv5 ); glVertex3fv ( boxv6 ); glVertex3fv ( boxv2 );
glEnd();
// 繪制立方體的輪廓線，一共12條
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
glBegin(GL_LINES);
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv1 );
glVertex3fv ( boxv1 ); glVertex3fv ( boxv2 );
glVertex3fv ( boxv2 ); glVertex3fv ( boxv3 );
glVertex3fv ( boxv3 ); glVertex3fv ( boxv0 );
glVertex3fv ( boxv4 ); glVertex3fv ( boxv5 );
glVertex3fv ( boxv5 ); glVertex3fv ( boxv6 );
glVertex3fv ( boxv6 ); glVertex3fv ( boxv7 );
glVertex3fv ( boxv7 ); glVertex3fv ( boxv4 );
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv4 );
glVertex3fv ( boxv1 ); glVertex3fv ( boxv5 );
glVertex3fv ( boxv2 ); glVertex3fv ( boxv6 );
glVertex3fv ( boxv3 ); glVertex3fv ( boxv7 );
glEnd();
};
void CubeView::draw() {
if (!valid ( ) ) {
//valid（）當視窗大小改變時改變，導緻這一部分内容被執行，重新設定視窗
glLoadIdentity();
glViewport(0,0,w(),h());
glOrtho(-10,10,-10,10,-20000,10000);
glEnable(GL_BLEND);
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
}
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glPushMatrix ( );
// 變換。參數繪被外部函數修改
glTranslatef ( xshift, yshift, 0);
glRotatef ( hAng, 0, 1, 0 ); glRotatef ( vAng, 1, 0, 0 );
glScalef ( float ( size ), float ( size ) , float ( size ) );
// 繪制立方體
drawCube ( );
glPopMatrix ( );
};
上面的類CubeView定義了一個繪制立方體的OpenGL視窗，外部函數可以調用它的成員函數v_angle、
h_angle、panx、pany等來修改這個小立方體的屬性，修改以後，可以調用函數redraw（）來重新整理視窗。
在下面的CubeViewUI.cxx中，我們定義類CubeViewUI，它繪制主視窗，并在其中定義了類CubeView的一
個執行個體：cube。它同時還定義了用來控制立方體屬性的5個标尺，當使用者操作标尺時，這些标尺調用
v_angle等函數來設定繪制立方體的一些參數。這一部分和我們的主題關系不大，不給出具體的代碼。最
後，我們定義main函數，它的内容相當的簡單。
#include "CubeViewUI.h"
int main(int argc, char **argv) {
// 定義類CubeViewUI的一個執行個體
CubeViewUI *cvui=new CubeViewUI;
// 設定FLTK視窗顯示模式
Fl::visual(FL_DOUBLE|FL_INDEX);
cvui->show();
// 進入消息循環
return Fl::run();
}
我們編譯、連接配接并執行程式，就可以得到如圖五所示的結果。從上面的例子我們可以看出使用FLTK編寫
OpenGL程式的一些優點，和GLUT它結構清晰，使用友善，而且它和GLUT是相容的。除了glutInit（）、
glutMainLoop（）等少數函數外，大部分GLUT函數可以在FLTK中使用。FLTK本身也提供了許多OpenGL函
數，如繪制字元串的gl_draw（）等。
4. 結束語
熟悉掌握了Linux下OpenGL的開發環境距離開發OpenGL程式還有很大的距離，畢竟問題的難點是如
何很好的使用OpenGL的API。本文為即将在Linux下開發OpenGL的讀者作一些鋪墊和準備工作，希望并相
信對大家有所幫助。
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linux openGL "Hello world"
1. 安裝OpenGL相關工具
sudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
note:
libgl1-mesa-de 對應 GL庫;
libglu1-mesa-dev對應GLU庫 TJe opengl utility library；
freeglut3-dev 對應glut庫
mesa-common-de ：This package includes the specifications for the Mesa-specific
OpenGL extensions, the complete set of release release notes and the development header
files common to all Mesa packages.
2. example 上代碼：
#include <GL/glut.h>
#define window_width 640
#define window_height 480
// Main loop
void main_loop_function()
{
// Z angle
static float angle;
// Clear color (screen)
// And depth (used internally to block obstructed objects)
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// Load identity matrix
glLoadIdentity();
// Multiply in translation matrix
glTranslatef(0, 0, -10);
// Multiply in rotation matrix
glRotatef(angle, 0, 0, 1);
// Render colored quad
glBegin(GL_QUADS);
glColor3ub(255, 000, 000);
glVertex2f(-1, 1);
glColor3ub(000, 255, 000);
glVertex2f(1, 1);
glColor3ub(000, 000, 255);
glVertex2f(1, -1);
glColor3ub(255, 255, 000);
glVertex2f(-1, -1);
glEnd();
// Swap buffers (color buffers, makes previous render visible)
glutSwapBuffers();
// Increase angle to rotate
angle += 0.25;
}
// Initialze OpenGL perspective matrix
void GL_Setup(int width, int height)
{
glViewport(0, 0, width, height);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
gluPerspective(45, (float) width / height, .1, 100);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
// Initialize GLUT and start main loop
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitWindowSize(window_width, window_height);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
glutCreateWindow("GLUT Example!!!");
glutIdleFunc(main_loop_function);
GL_Setup(window_width, window_height);
glutMainLoop();
return 0;
}
3. 編譯：
gcc example.cpp -o example -lglut -lGL -lGLU
4. 運作：
./example
========
linux下基于eclipse的opengl開發環境搭建
部落格分類： opengl
eclipseopenglubuntu
轉自：http://www.cnblogs.com/lycheng/archive/2011/09/13/2174831.html
1. 安裝OpenGL相關工具
sudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
其中，
libgl1-mesa-de 對應 GL庫;
libglu1-mesa-dev對應GLU庫 TJe opengl utility library；
freeglut3-dev 對應glut庫
mesa-common-de ：This package includes the specifications for the Mesa-specific
OpenGL extensions, the complete set of release release notes and the development header
files common to all Mesa packages.
2. 設定Eclipse
安裝eclipse cdt插件
8.0.0 下載下傳位址： http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php
Project -> properties -> C / C++ Build / Settings -> Tool Setting
然後選擇Cross G++ Linker 選擇 Libraries， 在Libraries 中插入： glut GL GLU
在Libraries Search Paths 中插入：
/usr/include/GL
3. 測試代碼 example.cpp
Java代碼 收藏代碼
#include <GL/glut.h>
#define window_width 640
#define window_height 480
// Main loop
void main_loop_function()
{
// Z angle
static float angle;
// Clear color (screen)
// And depth (used internally to block obstructed objects)
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// Load identity matrix
glLoadIdentity();
// Multiply in translation matrix
glTranslatef(0, 0, -10);
// Multiply in rotation matrix
glRotatef(angle, 0, 0, 1);
// Render colored quad
glBegin(GL_QUADS);
glColor3ub(255, 000, 000);
glVertex2f(-1, 1);
glColor3ub(000, 255, 000);
glVertex2f(1, 1);
glColor3ub(000, 000, 255);
glVertex2f(1, -1);
glColor3ub(255, 255, 000);
glVertex2f(-1, -1);
glEnd();
// Swap buffers (color buffers, makes previous render visible)
glutSwapBuffers();
// Increase angle to rotate
angle += 0.25;
}
// Initialze OpenGL perspective matrix
void GL_Setup(int width, int height)
{
glViewport(0, 0, width, height);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
gluPerspective(45, (float) width / height, .1, 100);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
// Initialize GLUT and start main loop
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitWindowSize(window_width, window_height);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
glutCreateWindow("GLUT Example!!!");
glutIdleFunc(main_loop_function);
GL_Setup(window_width, window_height);
glutMainLoop();
return 0;
}
Run All 之後， 會顯示旋轉的方型， 如果不需要IDE， 則可用指令行編譯。
4. 指令行編譯
gcc example.cpp -o example -lglut -lGL -lGLU
-o 表示輸出的檔案名
-l 表示連結的庫
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![linux-svn解除安裝與安裝[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)