STM32學習--systick

用途：

　　系統定時器（systick）是在Cotrx-m3内的定時器，屬于核心定時器，其設計目的是為作業系統服務，為其提供“心跳”。作業系統心跳有兩個特點，第一個是，時間恒定，産生周期性的中斷，二是使用者程式不能随意通路。在核心中設計該定時器，主要是可友善同核心的器件進行程式移植。該定時器特點是在睡眠狀态也不會停止，會産生異常中斷。

　　如果不使用作業系統，可以當做普通定時器使用。

原理：

　　它是因為它是一個24位計數器，采用倒計時方式，初值設定，使能後，經過一個系統周期，計數計數值減1，技術倒計數到零時計數器自動重新裝載初值，并繼續計數；可以觸發中斷。

使用方法：

　　一　設定時鐘源，其實中時鐘可以為核心上自由運作時鐘（FCLK），F1中它等于HCLK，二選擇外部時鐘，就是cm3上的SYCLK，也就是HCLK/8；

　　二　設計設定，自動裝載初值；

　　三　編寫中斷處理函數

　　四　使能計數器。

　　

　　其還有校準值設定的功能，在TENMS中設定10ms倒計數的格數，這根據核心的輸入信号提供該值。

　　

　　作業系統一般的心跳為ms級，如cosII為5ms。是以一般配置中斷時間為ms級（根據作業系統來選擇）。在使用systick進行延時，遇到小于中斷時間情況可以使用時鐘摘取法，其方法就是在延時函數開始讀取一次systick的SysTick-> VAL值，一直讀取，直至SysTick-> VAL值大于初值加上定時值為止。

　　Systick的配置、使用比較簡單，就不貼出一一分析了。