引言 使用STM32Cube開發東西最怕的就是寫的代碼太多，為什麼呢？因為不會寫，我深有體會。SPI通訊是一種常用的常用的通訊方式，同步、串行。同步代表着實時性好，串行代表着接線少，很多的裝置願意采用這種方法，廢話少說，關于SPI通訊的由來，基本的原理可以百度，我這裡介紹用STM32F103ZET6和W25Q64開發SPI通訊。
使用的工具
SMT32F103的開發闆，SPI連接配接了W25Q64的Flash晶片；用到了序列槽作為調試；
軟體是STM32Cube MX，和Keil 5，用到了序列槽調試助手；
文檔用到了W25Q64的說明文檔；開發闆的原理圖
開始工作
1. 打開STM32Cube MX進行基本配置，包括下載下傳方式、時鐘頻率、配置序列槽1；
2. 配置SPI。查閱 開發闆的原理圖，使用的是SPI1同W25Q64連接配接，使用的引腳是PA4、PA5、PA6、PA7，是以配置好引腳，使能SPI1，配置分頻以及SPI1的一些其他配置。
3. 說明幾點，配置分頻為4，SPI1挂接的時鐘為APB2上，時鐘頻率為72MHz，那麼問題來了如何判斷我的外設是挂接在哪個時鐘上呢？我貼一下STM32f103的時鐘挂接圖。（切記，F103是M3的核心，F407是M4的核心，時鐘是不一樣的，切記切記）。
那麼STM32F103的SPI支援的時鐘頻率是多少呢？是18MHz，是以配置為4分頻，得到18MHz的SPI時鐘頻率。
First Bit配置，most significant bit或者是low significant bit。MSB（Most Significant Bit），即最高有效位，若MSB=1，則表示資料為負值，若MSB=0，則表示資料為正。與其相對應的LSB（Least Significant Bit），意思為最低有效位。MSB位于二進制數的最左側，LSB位于二進制數的最右側。
這一位是配置的雙方通訊約定，就是雙方配置相同就可以了，那麼W25Q64是如何配置的呢？查閱W25Q64的文檔，得到的結果是MSB First。
4. 然後是配置CPOL和CPHA，這兩個參數是規定了四種通訊模式，即
那麼如何了解這四種模式呢？模式0就是
空閑時為低電平，在奇數沿采樣，即1、3、5、7、9 對應到STM32Cube MX就是下面的
模式3就是
空閑時為高電平，在偶數沿采樣，即2、4、6、8、10。了解了模式0和模式3就很容易了解模式1和模式2，不過常用的就是模式0和模式3，因為好操作。 對應到STM32Cube MX就是
而W25Q64支援模式0和模式3，是以這兩個配置都是可以的，這個也是雙方協定的事情。
SPI配置界面最下面的是校驗配置，寫的是無校驗。
5. 上面配置完了，然後就是生成代碼開始讀寫資料，這裡先介紹生成的HAL庫函數。根據前幾篇部落格裡寫的方法，找到SPI的庫函數
初始化相關
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_DeInit(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi);
void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef *hspi);
寄存器相關
#if (USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_RegisterCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi, HAL_SPI_CallbackIDTypeDef CallbackID, pSPI_CallbackTypeDef pCallback);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_UnRegisterCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi, HAL_SPI_CallbackIDTypeDef CallbackID);
#endif
資料收發
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
中斷相關
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size);
DMA相關
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_DMAPause(SPI_HandleTypeDef *hspi);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_DMAResume(SPI_HandleTypeDef *hspi);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_DMAStop(SPI_HandleTypeDef *hspi);
我們比較關心的就是資料收發相關的函數（标紅的函數）；
有三個，SPI發送，SPI接收，SPI收發。疑問：有發送函數和接收函數就好，為啥還要搞一個收發函數？
SPI通訊的方法是，output一個資料後input一個資料，就相當于把對方想發給自己的資料給“擠出來”，發送資料，就是直接HAL_SPI_Transmit，得到一個資料就是，給對方發一定長度的資料，把對方想給自己的資料傳回來。假如我想收到對方發的10個資料，那就HAL_SPI_Receive，資料長度設定為10，HAL_SPI_TransmitReceive，用在同時收發的時候，size設定為10.之是以這樣設定是應不同的需求場合。有的情況是同時收同時發。
6. 搞完上面的事情，現在要對FLASH進行操作。
擦除扇區-在位址上寫入資料-從位址上讀取資料。
W25Q64使用的是指令+位址+資料的形式。下面是指令集
以Read Data為例，就是先發03h，然後發位址高位，然後發位址中位，然後發位址低位，最後再發資料接收到從機的資料。
以Pag Program為例，這個是頁寫，先發02h，然後發位址，然後發要寫的資料。
flash的讀寫過程，擦除扇區 Sector Erase 02H,擦除整片 Block Erase或者Chip Erase；
寫資料之前要Write Enable，寫完可以Write Disable；讀一下晶片的ID等參數可以發90H，4BH，ABH等等，可以根據名稱對晶片進行操作。下面就讀寫一下資料。
先讀ID
然後是讀取狀态寄存器，這個是為了在SPI busy的時候等待；
然後是寫使能函數和寫失能函數
下面是擦除扇區函數
資料寫入函數
資料讀取函數
主函數調用這些進行資料讀寫：
本篇部落格介紹了使用STM32Cube MX配置SPI，使STM32f103和W25Q64進行通訊，實作對W25Q64的讀寫操作。親測可用，代碼不夠完善，還需要繼續測試。