無RTOS下使用隊列出現的問題記錄

這兩天遇到一個問題，在無RTOS情況下，使用隊列緩存序列槽接收到的資料，發現跑一段時間後，會出現隊列中*Out和*In在NData為0時不一樣。正常情況，當資料全部讀取完畢後，這兩個位址應該是一緻的。後面經過思考，認為應該是我在序列槽中斷中，将序列槽接收到的資料寫入隊列。有可能是正常程式正在執行隊列操作，這時候中斷打斷了，寫入或者讀出一個位元組，中斷完畢後，主體程式從堆棧中提取中斷前的狀态，進而忽略了中斷中的操作。而在有RTOS中時，我們都會進行關中斷操作。注意，這個目前還隻是猜想。沒有切實驗證過。