與H.264/AVC類似，H.265/HEVC也采用視訊編碼層（VCL）和網絡适配層（NAL）的雙層架構。
下圖展示了視訊碼流的處理過程，h264或h265就用在視訊碼流資料階段。
參考自：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50534369
最近用到在nalu頭中擷取特定NAL_TYPE資訊，特此記錄。
NALU為壓縮視訊資料的基本機關，也是後續視訊傳輸的基本機關，它由一組對應于視訊編碼資料的 NALU頭資訊和一個原始位元組序列載荷（RBSP）組成。壓縮視訊比特流由一個個連續排列的NALU組成，如下圖所示。
每個NALU之間通過起始碼進行分隔，起始碼分成兩種：0x000001（3Byte）或者0x00000001（4Byte）。如果NALU對應的Slice為一幀的開始（即視訊流的首個NALU）就用0x00000001，否則就用0x000001。
nalu type在碼流中的欄位與類型定義
h265
h265的NALU頭由2位元組構成，分成4部分，具體如下圖所示：
nal_unit_type為6比特，取值範圍是[0,63]，用來辨別目前NALU載荷資訊的内容特性，計算方法如下。
int nalu_type = (buf[0] & 0x7E)>>1;
//or
int nalu_type = (buf[0] >> 1) & 0x3F;
其中，buf[0]為分隔符之後的第一個位元組。
下圖給出了NALU類型與載荷RBSP内容資訊的關系。
注意：若nal_unit_type取值在48~63之間，表示其語義尚未明确，不會影響解碼過程。
h264
h265的NALU頭由1位元組構成，分成3部分，具體如下圖所示：
nal_unit_type為5比特，取值範圍是[0,31]，計算方法如下。
int nalu_type = buf[0] & 0x1F;
具體的NALU類型如下圖所示。