6月底，在小鵬G6上市釋出會上，時任小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙和小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬坐在一起，接受媒體采訪。當時有媒體提問，為何與吳新宙上次見面隻隔了兩個多月時間，他的膚色明顯黑了幾個度，“是不是最近跑北京（業務）的難度比較大？”
面對媒體善意的調侃，吳新宙笑着回應：“不好意思，黑很多跟北京沒關系，前段時間曬得比較多，具體就不講了。”何小鵬也在旁邊打圓場，說他變黑，是因為公司最近在做國際化。
本來這是一幅高層之間歲月靜好的畫面。但8月2日，業内有消息傳出，吳新宙即将離職小鵬汽車，加入全球晶片行業巨頭英偉達，或将任職全球進階副總裁一職，并向英偉達聯合創始人兼CEO黃仁勳彙報。
聽到吳新宙離職的消息，外界更多的反應是驚訝。畢竟吳新宙加入小鵬汽車之後，公司的自研之路才走上正軌，并且他全面主導了小鵬的自動駕駛技術路徑與落地，是搭建智能駕駛核心團隊與架構的靈魂人物。
此番他一走，在衆多造車新勢力中，以智能駕駛見長，并把它作為重要賣點的小鵬汽車，該何去何從？
他是小鵬智駕“靈魂”人物
離職消息被媒體爆出後，8月2日晚上7點43分，何小鵬發微網誌，講了吳新宙離職的前因後果，并配上一張兩人互相搭着肩膀的合影。
9分鐘後，吳新宙也在個人微網誌寫道：“分别的時候來臨。千萬不舍，但是相信小鵬堅實的團隊和體系依然可以推動輔助駕駛向前，直到無人駕駛的到來。”尾部同樣配上了那張兩人笑意盈盈的合影。
至此，媒體的爆料被完全證明。
▲（左：吳新宙，右：何小鵬。圖源/吳新宙微網誌）
據何小鵬透露，吳新宙早在2022年下半年就表示要回到美國。“裡面原因很多，但是我非常尊重和認可他的思考。”并且，他對吳新宙在長達近一年的工作交接中，還全身心地投入工作表示感謝。
對于吳新宙的新崗位，何小鵬說，“新宙會成為全球知名公司的最高等級華人高管，并繼續在晶片等多個方面和小鵬深度合作，我期待他的事業再攀高峰，我也期望我們将來在全球更多領域的深度合作。”
吳新宙本人也隔空回應何小鵬，表示自己五年前，越過重洋來到小鵬，加入了一個風起雲湧，激動人心的賽道。“這裡，有小鵬對智能化的遠見和堅持……何其幸運，何其感恩。”
翻開吳新宙履曆，他于1993年考入清華大學電子系，并于1998年6月獲得了清華大學電機工程學士學位，後赴美留學。之後，他獲得了伊利諾伊大學厄巴納—香槟分校電機工程碩士學位，以及該校的電機工程博士學位。
博士畢業後，吳新宙在2006年加入高通，任職13年之久，職位做到了進階工程總監。
在領英的自我介紹中，他曾這樣描述自己的工作經驗：“帶領高通自動駕駛團隊，專注于将高通的技術與計算平台、計算機視覺、深度學習等結合，面向自動駕駛行業提供解決方案。”
2019年3月，在何小鵬的邀請下，吳新宙加入了小鵬汽車，擔任小鵬汽車智能駕駛業務副總裁，全面負責小鵬智能輔助駕駛美國及國内的整體技術路線規劃、業務及團隊管理。
因何小鵬對自研的信心很足，吳新宙在接受媒體采訪時曾提到，“小鵬對我這邊基本上是放手的狀态，基本沒有幹預。實際上，他是不停地給我各種各樣的支援。”
于是，吳新宙來到小鵬汽車的第一件事，就是先把技術架構定下來；其次是組建團隊，網羅最好的技術人才。
有了兩人的雙向奔赴，吳新宙開始全面主導小鵬汽車的自動駕駛技術路徑與落地，逐漸有了HNGP（高速輔助駕駛），CNGP（城市輔助駕駛）和XNGP（小鵬智能輔助駕駛），開創了中國品牌落地高階輔助駕駛的先例。
2019年底，感覺、規控和地圖三大團隊基本搭建完畢。很快，在吳新宙的上司下，小鵬汽車後續還完成了高速NGP和城市NGP的落地。
2021年1月，小鵬依靠高精地圖很快量産了高速NGP，在全量推送高速NGP之前，團隊内部已經開始讨論城市NGP的事了。但彼時，小鵬的自動駕駛團隊仍用着那顆算力僅為30 TOPS的英偉達Xavier晶片。
在Xavier上做城市NGP，吳新宙很有信心。他在基于Xavier晶片30 TOPS算力平台推出了高速NGP功能。更是于2021年将小鵬汽車的感覺算法子產品推倒重來，引入BEV+Transformer感覺新技術。
BEV，全稱Bird's Eye View，可譯為鳥瞰圖，也被稱為上帝視角。BEV感覺系統，就是将多個攝像頭或雷達得到的視覺資訊轉換至鳥瞰視角，然後進行相關感覺任務。而Transformer模型，負責對資訊進行處理，最早是特斯拉将其引入自動駕駛領域。
一位自動駕駛晶片公司的人士告訴「市界」，這方面小鵬一直在模仿特斯拉，“相對而言，特斯拉的方案具有先進性，小鵬的方案在國内是更能功能化的東西。”
高速NGP依靠高精地圖解決的是感覺層面的問題，但城市NGP要解決的大部分是規控問題，而Xavier晶片的算力無法承受越來越龐大的算法系統，小鵬不得不切換新的計算平台，重構算法。
用上單顆算力為254 TOPS的英偉達OrinX晶片後，2022年10月，小鵬汽車的城市NGP功能在小鵬P5車型上率先搭載，成為國内首個量産落地城市智能輔助駕駛功能的汽車公司。
▲（2022年3月5日，上海，新能源電動車品牌小鵬汽車體驗店。圖源/視覺中國）
不過，由于高精度地圖存在高成本、維護更新頻率低等問題，其在城市NGP的應用上有難度。業内普遍認為，過分依賴高精度地圖會讓自動駕駛普及起來更為困難。
上述業内人士表示，小鵬的第一個城市NPG功能是在深圳開發的，這個方案耗時了兩年多才對外開放，大部分的人力都投入在了地圖上。
為此，越來越多的車企開始走“去高精地圖”的模式。吳新宙也果斷決定，新的XNGP将使用去高精地圖的技術路線。
2023年3月，小鵬汽車公布了第二代智能輔助駕駛系統XNGP，其“AI代駕”模式可在沒有高精地圖覆寫的區域，根據使用者習慣，個性化定制智能駕駛路線。
何小鵬表示，AI代駕模式的底層是基于無圖的模式形成的，在城市場景下，假設無圖模式下，城市輔助駕駛可以做到平均分85分，他認為AI代駕模式可以提高至90分甚至達到95分。
上述業内人士提到，XNGP用新的BEV加網絡占用的方案，能夠提升感覺效果。在感覺效果提升的情況下，他們的負擔減輕了很多，開放的能力也就加強了。用他的話說，“吳新宙已經完成了他的曆史使命。”
繼任者挑戰不小
目前，小鵬的自動駕駛團隊已有1200多人。據悉，此次除了吳新宙離職之外，小鵬汽車的另一名智能駕駛的骨幹自動駕駛AI負責人劉蘭個川也已離職。
在G6上市釋出會上，何小鵬曾說：“特别喜歡吳新宙跟他的團隊。因吳新宙的團隊在很多研發中心，都先把地基打好，一步一步建房子，而不是一開始快速做出東西。”
如今骨幹離職，很難說對小鵬汽車完全沒有一點影響。
不過，何小鵬表示，去年下半年吳新宙提出要回美國後，他倆在此後的十個月裡，一起确定了全新的工作模式，架構上、組織上都做了不少提前和主動的優化和疊代，也很早選擇了李力耕來接手AD(自動駕駛)團隊。
“因為已經準備了近一年，我相信團隊和業務的過渡會是很流暢的。”何小鵬說，此外，他也将繼續親自帶領自動駕駛和研發團隊，并将重構小鵬汽車的智能團隊，将AD、座艙、機器大腦、EEA及多個創新項目，整合為更強大的智能團隊，并且增加智能規劃和營運團隊。
據了解，接替吳新宙位置的李力耘，是80後，比吳新宙小約十歲，大學畢業于清華大學電子工程系，後獲得美國紐約大學計算機專業博士學位。
2013年，他博士畢業後入職Linkedin，後加入過百度矽谷研發中心、京東矽谷研發中心X實驗室架構師，負責無人駕駛的決策規劃方向。
2019年6月，李力耘出任小鵬汽車自動駕駛進階總監、智能駕駛決策規劃算法和模拟器方向負責人，負責小鵬汽車高速和城市自主導航輔助駕駛系統NGP的研發。
有自動駕駛的行業人士認為，吳新宙的離開，或許對小鵬影響不大。“小鵬的技術架構還是以特斯拉為參考。大上司的角色主要在溝通和架構确定方面。其實最主要的還是一線工程師，東西都能做出來。第二個就是基建，國内自動駕駛廠商的基建，最近幾年才開始作為一個很重要的部門投入。”
所謂的基建，包含資料的産生、處理和模型的訓練等GPU，能夠形成整個自動駕駛的功能閉環，然後不停地疊代。目前，小鵬的技術相對成熟，GPU都是在自己的伺服器上。
▲（圖源/視覺中國）
其實，2022年底以來，小鵬汽車就發起了一系列的人事變革。組織架構調整還遠未結束。
何小鵬本人也表示，公司的組織變革隻走了第一部分，之後還有第二部分、第三部分。盡管已經做好了準備，但這次“靈魂人物”離開後，小鵬的智能駕駛要面臨的外部市場競争壓力更大了。
今年以來，無論車企還是網際網路科技公司，均加入到城市NOA（全稱Navigate on Autopilot，即“導航輔助駕駛”，部分廠商稱之為“高階輔助駕駛”）競争中。
業内認為，不管是小鵬說的NGP（智能導航輔助駕駛）、蔚來提出的NOP（領航輔助功能），還是華為NCA（智駕領航輔助），隻是不同車企的叫法不同而已，其技術實作的基本功能和内在邏輯都是一樣的。
華西證券表示，2023年是城市NOA落地元年，今年下半年，城市NOA有望較大規模釋放，催化智能駕駛行情。
理想汽車将于年底完成100個城市的落地推送；蔚來的NOP+已經于今年7月份正式釋出，NOP+增強領航輔助功能在北京五環内的高速公路和城市快速路上線；華為的城市NOA将在今年三季度實作15個無圖城市的落地，四季度新增到30個無圖城市的落地，年底達到45個等等。
而小鵬的目标是，今年下半年XNGP将在約50個城市落地，明年将擴充到約200個城市。
一位熟悉小鵬的行業人士表示，在類似特斯拉的架構下，小鵬能做的事兒還有很多，隻要技術方向是确定的，誰接手都是一樣。“自動駕駛的技術是不斷革新的，在基礎設施完善的情況下，反而年輕人可能會更具有創造性。”
吳新宙也在最近一次采訪中表示，自動駕駛不是一個廣告學，是一個非常紮實的工程，需要很大的積累。自動駕駛有三個東西都很重要，技術、團隊、體系，每個都不是一蹴而就的。“我們不管是目前的位置、還是疊代速度都有優勢，對自己要有信心。”
作者 | 楊 俏
編輯 | 田晏林
營運 | 劉 珊