機器人SCI期刊及其特點、評價、投稿之我見

原文連結:   http://emuch.net/html/201205/4495593.html

下面貼出2010年與機器人緊密相關的SCI期刊給各位參考。真的隻有寥寥無幾的15個（當然不限于此，例如IEEE TRANSACTION ON MECHATRONICS等也可以投，而且IF也高達2.577，2分區）。

NOTE：其實這個庫幾乎可以查到2004-2010年的資料，不妨針對單一個期刊看看這麼些年來IF的變化。一個期刊搞得好、整得壞，可窺一斑。 ============================================

                                   期刊刊名                                         影響因子   總發文量    年度    分區   INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH                      4.095               93              2010     2分區  Journal of Field Robotics                                                                        3.58                 44             2010     2分區 

IEEE Transactions on Robotics                                                              3.063               98              2010     2分區  IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE                                        2.173               30              2010      2分區 

AUTONOMOUS ROBOTS                                                                          2.011               50             2010      3分區 

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS                                             1.313             119             2010      3分區 

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING           1.254                89             2010     3分區  Int. J. of Medical Rob. & Comput. Assisted Surg.                                 1.257                59             2010     4分區 

ROBOTICA                                                                                                  0.939               90             2010     4分區  International Journal of Humanoid Robotics                                          0.879              31              2010     4分區 

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS                                 0.757             84              2010     4分區 

INDUSTRIAL ROBOT                                                                                   0.655              55              2010    4分區 

ADVANCED ROBOTICS                                                                               0.653             102             2010     4分區 

International Journal of Advanced Robotic Systems                             0.326              39              2010     4分區 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION                 0.206              38              2010     4分區  

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【讨論】浸淫了小些日子的我的看法：

（1）第一軍團都是2分區的，投稿難度與IF基本一緻，即IJRR>JFR>TRO>RAM。一言以蔽之，2區的機器人期刊，都很難投！如果你的BOSS要求發兩篇2區文章才能申請畢業，那你幹脆讓他自己讀吧。但是話說回來，作為一個中國人，我也非常希望大家共同去啃“骨頭”，多向這種頂級期刊進軍！總不能一直敬而遠之吧？

（2）IJRR作為全球最頂級的機器人期刊，中國人以第一作者、國内機構作為第一機關的文章貌似從創刊以來隻出現過一篇，難度可想而知，不費口舌。祝願有志之國人能突破。IJRR注重機器人領域的基本理論創新。

（3）JFR是一個非常有特點的機器人期刊，它專注于野外、現場機器人，側重實用、實戰（大家登陸它的網站看看其scope就知道了）。一般的隻有理論分析的、隻做到仿真的，做人工場景模拟實驗的論文，基本上連外審的機會都沒有！從另一個側面，我認為，正因為它旗幟鮮明的注重Field的立場，使它的IF在近年來得以節節高升（0.96-2.684-1.989-3.58）。其要求也相當嚴格，相信會越辦越好。

（4）TRO和RAM是IEEE RAS（機器人與自動化協會）辦的期刊雜志，其影響也絕無僅有的（君不見IEEE RAS的全球會員每個季度都會收到一份電子版的IEEE RAM）。TRO側重理論創新，RAM是為數不多的、在自己的socpe裡面明确寫着側重技術創新的（是以它的投稿要求裡面很酷地寫着：全文一般不超過10個公式^_^）。

【接下來的不分那麼細，那麼啰嗦了吧？我有耐心寫，不知你有無耐心看呢~】

（5）第二軍團：3個3分區的+1個4分區的，IF基本都位于1~2之間，它們的投稿難度在于可以努力試試的級别。3區的三者之間，我比較喜歡ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS（不是指它好投，在于它的文章風格和版式，而且以百篇以上的發文，還可以有比較高的IF）。它與AUTONOMOUS ROBOTS，看名字就知道都側重于機器人自主性方面的，例如SLAM，自主導航等等；ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 則側重計算機層面的機器人學，例如各種各樣的神馬智能（控制）算法。再加上一個4區的International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，它是唯一一個聚焦于醫療機器人方向的SCI期刊。加之作為關乎生命的醫療和先進機器人學科的交叉，鄙人私自認為這個方向很有潛力，影響力也勢必蒸蒸日上，是以放在第二軍團。如果覺得自己夠水準，這四個該投哪個，相信已經很清楚了吧？由于這四個我都還沒投過，雖然吹牛不上稅，但還是自重吧。等哪天投過了，再回來補充，I promise.

（6）第三軍團：剩下的7個，全部位于4分區内，IF都小于1，其投稿難度對于博士生來說，剛剛好在經過一番努力而又可以比較輕松地夠得着的程度吧。是以它們義不容辭地成為廣大為畢業所迫的Permanent Head Damage們努力的target。其中，ROBOTICA應該是最為大家所熟知的，劍橋出品，品質保證；聽名字就知道它的scope幾乎囊括了機器人領域所有的一切内容，神馬跟機器人學有關的東西都可以往那投，整一戰鬥機級“垃圾筒”。Int. J. of Humanoid Robotics，仿人機器人方向的；INDUSTRIAL ROBOT，工業機器人方向；ADVANCED ROBOTICS，也是廣為人知的好雜志，以上的這些第三軍團的SCI期刊，能投一篇，走出國門也可以有比較足的底氣了。其它的不一一點兵了，八卦：聽聞以前INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION（加拿大的）是不錯的，最近幾年愣是被國人用排山倒海的論文給砸下去了，混畢業證的懂的。平時也較少看他們的文章，木有發言權。

（7）除此之外，還有我們偉大祖國的《中國機械工程學報》和《仿生工程學報》，英國的BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS等都可以一定程度上接收機器人方向論文的投稿。愚昧地認為，《中國機械工程學報》競争太激烈，而且國人認大牛比國外厲害。如果做仿生機器人方向，兩個仿生學方面的期刊當然會是不二之選。我也非常喜歡仿生學，大千世界總能給人無限啟發，那種靈機一動的創新時刻令人為之折服，魅力無限、前途無量呀！

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【結論（以2010年SCI資料為準）】

（1）機器人領域目前還沒沖到1分區的SCI期刊（整個機械學科貌似也沒有，不确定）。畢竟跟醫學、材料等等學科不一樣，機械是個早産兒，一直也沒能長大。橫向比，完全是胳膊擰大腿。

（2）于機器人領域的學生而言，2分區期刊是難以企及的，這裡更多的是全球機器人領域專家的樂園。當然，2區也不是完全不可達空間（機器人的工作空間呀，==！）。國人共同努力，争取早日硬起。

（3）On the other hand，3分區期刊是我們可以争取、沖刺的殿堂，4分區期刊是我們努力之後一定能觸碰到的高度！

（4）不管以上哪個SCI期刊，閑來都可以下些論文來浏覽，以開闊自己的眼界、提高自己的鑒賞水準。否則别論退而求其次。我始終認為，機器人領域的同志們，對自己研究方向的全球的代表性機器人，能如數家珍！

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【局限和不足】

（1）以2010年資料為準，僅當抛磚引玉吧。

（2）以分區和IF論英雄，有其小小局限性。

（3）僅包括了以“robot”作為關鍵字的期刊。機器人可投的應該還有小些，例如仿生學的。

（4）愚一家之見，水準有限。獻醜一回。