Optimize GameObject對骨骼Transform的影響
相同的角色FBX，一個使用Optimize GameObject選項并暴露相應的骨骼，一個不使用，分别建立各自的Prefab，播放相同動畫後，發現同一骨骼的朝向不一緻（但位置是一緻的）。
二、問題複現我們使用研發團隊提供的Package中的模型，複現了該問題。播放相同動畫時，sk_palm_I的朝向如下圖：
左：使用 Optimize， 右：不使用 Optimize
三、問題分析我們首先進行一系列實驗，試圖從例子中發現一些有用的線索。
1. 我們将更多的骨骼暴露出來，來看是否所有的骨骼朝向都不相同。結果發現，朝向不同的骨骼隻是個例，進而發現sk_palm_I這根骨骼不存在對應的動畫曲線，并且沒有蒙皮對應的頂點。暴露其他沒有動畫曲線和蒙皮頂點的骨骼，發現骨骼朝向也不相同。
2. 再來對比骨骼的朝向，發現不開啟Optimize選項的sk_palm_l的transform.rotation(相對父骨骼)保持不變，手動将其設為(0,0,0）後朝向與開啟Optimize選項的sk_palm_l朝向一緻。是以，我們推測Optimize選項後無動畫的骨骼的Rotation被歸零，在其他無動畫的骨骼上得到驗證。
3. 發現朝向不一緻問題的角色使用了Humanoid模式，将其切換至Generic模式觀察骨骼朝向。然後發現，在Generic模式下，不管骨骼有無動畫曲線，其開啟Optimize前後的朝向都是一緻的。這說明朝向不一緻問題隻出現在Humanoid模式下。
通過這些實驗，可以得出骨骼朝向不一緻的條件：
Humanoid模式，骨骼沒有對應的動畫曲線和蒙皮頂點。而開啟Optimize後的朝向是開啟前對應骨骼的Rotation歸零後的朝向。 參閱 Unity關于Humanoid 以及 Optimize選項的相關描述：Humanoid會将骨架（Skeleton）資訊映射到另一個空間（通過Configure Avatar）。開啟Optimize選項後，Unity更新骨骼矩陣時将不再考慮場景中骨骼Transform，而是直接使用Internal Skeleton。
綜合上述這些資訊，我們推測Humanoid的映射過程中骨骼Transform資訊發生了變化。骨架映射可以在Configure Avatar中設定。下圖驗證了我們的想法：
在映射時，sk_palm_I的Rotation已經歸零。
發現了問題原因，解決方法就很明了，在映射時修正Rotation資訊。通過Pose->reset，所有骨骼的Transform就會與原始骨骼的Transform一緻。然後再Enforce T，來進行映射。之後開啟Optimize GameObject前後的骨骼朝向基本一緻，問題解決！
四、結論 Pose->Biped Pose（預設）會把所有不帶動畫、沒有蒙皮頂點且不在Muscle中的骨骼的Rotation歸零，是以對于類似該案例中的這類模型，映射時需要Reset。這個問題也驗證了在開啟Optimize GameObject之後，場景中的骨骼Transform資訊不再影響到骨骼矩陣運算，也就省略了Mono到Native的資訊傳遞，是以會使骨骼矩陣運算的速度得以提升。是以建議開發團隊盡量地開啟該選項。