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最小二乘曲線拟合matlab實作

曲線拟合[1]是一種常用的模型拟合方法,經常用在相機标定或其它傳感器标定上。對于加性高斯噪聲,最小二乘通常是一種最優的估計方法(PS:當外點存在時,通常可以采用其它robust estimator 或者采用ransac進行拟合)。本文示範最小二乘曲線拟合技術,所有代碼可從點選此處下載下傳。

對如下圖所示的加噪聲曲線,如何進行曲線拟合呢?

最小二乘曲線拟合matlab實作

我們可以采用d階多項式去逼近它:

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