Profibus-DP從站開發總結（轉）

profibus-dp從站軟體設計

    通信接口軟體設計：從站程式包括三個部分：

     （1）spc3的初始化程式，

     （2）spc3的中斷處理程式和

     （3）具體的I/O應用程式

    spc3的初始化程式應放在具體的IO應用的前面，spc3的中斷輸出作為CPU的中斷輸入， 在spc3正常工作之前，必須進行初始化，以配置各種需要的寄存器；中斷處理程式用于完成spc3發生的各種時間的處理，主要有：

（1）新的參數封包事件；

（2）全局控制指令封包事件；

（3）進入或退出資料交換狀态事件；

（4）新的配置封包事件；

（5）新的位址設定封包事件；

（6）檢測到波特率事件和看門狗溢出事件。

    資料輸入輸出處理，以及使用者診斷資料輸入可以放在應用程式循環中，在一個應用程式循環中，由應用來重新整理輸入BUF中的資料，保障所有輸入資料是最新更新的資料。而spc3在接收到由profibus主站傳送的不同輸出資料時，會産生輸出标志位（同樣位于中斷請求字單元），cpu通過在應用循環中輪詢标志位來接收主站資料，相對于特定應用的診斷資訊，需要實時傳遞到主站，主站用程式在應用循環中判斷是否有可用

的診斷BUF存在，當有空閑BUF時，應用程式輸入診斷資訊并請求更新，對于實時性要求嚴格的系統，應采用中斷方式進行輸出資料和診斷資料處理。

    狀态機：狀态機用來描述profibus-dp站在每種情況下的行為，以保證它符合一緻性。spc3晶片内部已經內建了狀态機，使用者對狀态機的

控制是很有限的，

   （1）在power-on狀态：從站接收2類主站set_slave_add封包，以改變從站位址，從站應有非易失性的存儲器來存從站的位址，

   （2）在内部啟動後，從站進入WAIT_prm狀态：等待set_prm封包，set_prm封包包括識别号、同步、鎖定等。另外，在此狀态從站還可以接收Get_Cfg和slave_diag封包，但拒絕處理其它封包，不能進行通信。

   （3）如果set_prm正确，從站進入WAIT_Cfg，等待chk_cfg封包，chk_cfg封包規定輸入和輸出位元組數。另外也可以接收slave_diag和get_cfg封包。

   （4）如果chk_cfg封包正确，從站進入data_exch狀态，進行資料通信，在此狀态下，從站可以接收writing outputs，reading inputs，global_control，slave_diag。chk_diag。get_cfg封包

    單片機主要的任務是通過spc3産生的中斷，對spc3接收到的資料進行轉存，組織要通過spc3發給主站的資料，并根據要求組織外部診斷等。