最近由于畢業設計是四旋翼無人飛行器的系統設計，在學STM32F103R8，學長自己設計的一塊闆子，讓我根據野火的教程一步一步做，先熟悉一下闆子的工作原理，為以後程式設計控制電機轉速做準備。
第一步是最基本的點亮流水燈，在燒錄程式時出現如下錯誤：
no cortex-m device found in jtag chain
百度了一下看到好多人有這種情況，有一些說事吧jagt改成sw，還有一些說：
1.找到BOOT1和BOOT0，把BOOT1拉低，BOOT0拉高至3.3V。
2.重新下載下傳程式，刷掉FLASH。
3.把BOOT0再次拉低會原來的狀态就OK啦。
由于知識的欠缺，我還不了解什麼是BOOT，更不懂怎麼拉低。。。
最後找學長幫忙了一下，按照以下步驟就排除了問題：
1.檢查設定，包括device，debug啊什麼的，晶片要選對
我的晶片是R8，注意下面這個：USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD，有些人是USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD， H應該代表high吧，然後M應該是middle的意思吧，反正我的晶片是M的，可以改，我就是把之前預設的H改為了M
值得注意的是，下面這個，port要改成sw，然後最大時鐘調小一點，之前是預設的2MHz（我也不知道為什麼
）
檢查所有的設定如果都沒錯，燒錄還是失敗的話，那應該就是JLINK的問題，趕緊換一個試試，我當時那個JLINK就是有點問題，然後就有時候可以有時候卻不行。