STM32 HAL庫BH1750光強檢測器驅動代碼

#ifndef __LIGHT_H
#define __LIGHT_H

#include "system.h"
#include "delay.h"

//IO方向設定
#define SDA_IN()  {IIC_SDA_GPIO_Port->CRH&=0XFFFFFF0F;IIC_SDA_GPIO_Port->CRH|=(u32)8<<4;}
#define SDA_OUT() {IIC_SDA_GPIO_Port->CRH&=0XFFFFFF0F;IIC_SDA_GPIO_Port->CRH|=(u32)3<<4;}

#define IIC_SCL    PCout(8) //SCL
#define IIC_SDA    PCout(9) //SDA	 
#define READ_SDA   PCin(9)  //輸入SDA
#define ADDR 0x23			//0100011

#define BHAddWrite     0x46      // 從機位址+最後寫方向位
#define BHAddRead      0x47      // 從機位址+最後讀方向位
#define BHPowDown      0x00      // 關閉子產品
#define BHPowOn        0x01      // 打開子產品等待測量指令
#define BHReset        0x07      // 重置資料寄存器值在PowerOn模式下有效
#define BHModeH1       0x10      // 高分辨率 機關1lx 測量時間120ms
#define BHModeH2       0x11      // 高分辨率模式2 機關0.5lx 測量時間120ms
#define BHModeL        0x13      // 低分辨率 機關4lx 測量時間16ms
#define BHSigModeH     0x20      // 一次高分辨率 測量 測量後子產品轉到 PowerDown模式
#define BHSigModeH2    0x21      // 同上類似
#define BHSigModeL     0x23      // 上類似

void Single_Write_BH1750(u8 REG_Address);
void Light_Init(void);
void bh_data_send(u8 command);
u16 bh_data_read(void);

//IIC所有操作函數
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void);				//發送IIC開始信号
void IIC_Stop(void);	  			//發送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);			//IIC發送一個位元組
u8 IIC_Read_Byte(u8 ack);			//IIC讀取一個位元組
u8 IIC_Wait_Ack(void); 				//IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);					//IIC發送ACK信号
void IIC_NAck(void);				//IIC不發送ACK信号

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);

#endif

           

#include "bh1750.h"

void Single_Write_BH1750(u8 REG_Address)
{
    IIC_Start();                  // 起始信号
    IIC_Send_Byte(BHAddWrite);    // 發送裝置位址+寫信号
    IIC_Send_Byte(REG_Address);   // 内部寄存器位址，
//  BH1750_SendByte(REG_data);       // 内部寄存器資料，
    IIC_Stop();                   // 發送停止信号
}

void Light_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 使能GPIOD時鐘
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

    // PD6和7引腳置高
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

    // 初始化引腳
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    Single_Write_BH1750(0x01);
    bh_data_send(BHPowOn);
    bh_data_send(BHReset);
    bh_data_send(BHModeL);			//選擇的是分辨率是4lx，測量時間是16ms的
    delay_ms(180);
}

//産生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //sda線輸出
    IIC_SDA=1;
    IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
    IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收資料
}

//産生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda線輸出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    delay_us(4);
    IIC_SCL=1;
    IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信号
    delay_us(4);
}

//等待應答信号到來
//傳回值：1，接收應答失敗
//        0，接收應答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA設定為輸入
    IIC_SDA=1;
    delay_us(1);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(1);
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0;//時鐘輸出0
    return 0;
}

//産生ACK應答
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}

//不産生ACK應答
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}

//IIC發送一個位元組
//傳回從機有無應答
//1，有應答
//0，無應答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
    SDA_OUT();
    IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始資料傳輸
    for(t=0; t<8; t++)
    {
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        if((txd&0x80)>>7)
            IIC_SDA=1;
        else
            IIC_SDA=0;
        txd<<=1;
        delay_us(2);   //對TEA5767這三個延時都是必須的
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=0;
        delay_us(2);
    }
}

//讀1個位元組，ack=1時，發送ACK，ack=0，發送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA設定為輸入
    for(i=0; i<8; i++ )
    {
        IIC_SCL=0;
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;
        delay_us(1);
    }
    if (!ack)
        IIC_NAck();//發送nACK
    else
        IIC_Ack(); //發送ACK
    return receive;
}

void bh_data_send(u8 command)
{
    do
    {
        IIC_Start();                      //iic起始信号
        IIC_Send_Byte(BHAddWrite);       //發送器件位址
    }
    while(IIC_Wait_Ack());            //等待從機應答
    IIC_Send_Byte(command);          //發送指令
    IIC_Wait_Ack();                   //等待從機應答
    IIC_Stop();                       //iic停止信号
}

u16 bh_data_read(void)
{
    u16 buf;
    IIC_Start();                       //iic起始信号
    IIC_Send_Byte(BHAddRead);         //發送器件位址+讀标志位
    IIC_Wait_Ack();                     //等待從機應答
    buf=IIC_Read_Byte(1);              //讀取資料
    buf=buf<<8;                        //讀取并儲存高八位資料
    buf+=0x00ff&IIC_Read_Byte(0);      //讀取并儲存第八位資料
    IIC_Stop();                        //發送停止信号
    return buf;
}