作為CSDN專業技術IT社群的一個新手小白，第一篇文章就從LCD1602起步吧。
也是剛剛接觸到樹莓派，裝的是Raspbian官方的桌面版本系統，雖然這似乎并不重要，手頭上的樹莓派隻有空溜溜的開發闆裝上了散熱片，以及16GB的SD卡和讀寫器以及一個USB線的供電插頭，是以用SSH網線連接配接到筆記本電腦，遠端桌面連接配接進行控制。其中的安裝步驟，網上教程也多了去，在此也不加以贅述了。
總的硬體電路子產品
在此申明一點，其實私以為一般對LCD1602的應用，隻是将其作為一個顯示屏而已，
（雖然本身LCD1602是個低速CPU，雙方可以進行互相傳遞資料）
那麼就意味着我的硬體電路RW端杜邦線接出來接到VSS（GND）即可，保證RW=0，并且實作起來，我沒有按照手冊上所說每次進行忙檢測，RW=0意味着lcd1602發送不了忙标志位給樹莓派（或者我第一次用單片機），實測問題不大，
故我的代碼實作不包含忙檢測、RW（自己實踐得到隻要保證2ms 以上的延時，LCD能正常顯示資料）
是以程式代碼裡隻用樹莓派的各個端口輸出高低電平給LCD即可實作字元啦~
同時為了避免每次給LCD諸多引腳進行接線，自己DIY做了一個轉接闆電路，有電阻調節液晶顯示屏亮度，并且有個短接帽，短接時lcd發光顯示，拔掉背光。
用RaspberryPi 3B 驅動LCD1602(八位總線）液晶顯示屏（使用iwringPi庫，C語言編寫）
其中V0端的青色杜邦線 本可以避免的，奈何背面走錫把路堵死了，是以隻能用杜邦線橋接了，這裡的短接帽被我拔了
黃色的杜邦線即将RW接K、VSS（GND端）
有關LCD1602的硬體連接配接，很重要的一點：
LCD的供電VDD保證5v（記住隻需要這個供電端5v即可），
DB0-DB7、EN\RS端的高低電平寫入，用3.3v的通用推挽輸出能驅動，并且不需要在樹莓派（或者單片機）IO輸出端接電阻進入DB0-DB7端或者EN、RW端
以下是我截取LCD1602一個英文手冊裡的：這裡的引腳輸入電壓最小值為0.7*vdd約接近3.3V
（至于為什麼可以不加電阻，以後得看看LCD1602這個低速CPU裡的主晶片資料手冊方能知道，大機率是晶片内自有電阻保護，防止電流過大？）之前用stm32F407走了挺大的一個坑，設定成端口開漏，并且5v上拉10k電阻，保證IO口可以進行雙向，可讀可寫，那麼LCD1602進行的忙檢測就能實作了。具體的心得，另起一個部落格寫吧。
話不多說，直接上代碼吧，第一次寫部落格，有很多纰漏之處，詞不達意，以後回來再修改吧。
#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
#define uchar unsigned char
void port_init(){
int i ;
for(i=0;i<8;i++)
pinMode(i,OUTPUT);
pinMode(27,OUTPUT); //RS Setpin
pinMode(28,OUTPUT); //EN Setpin
}
void write_cmd(uchar cmd){
digitalWrite(27,LOW); //RS = 0
digitalWriteByte(cmd);//GPIO0=cmd
digitalWrite(28,HIGH);
delay(5);
digitalWrite(28,LOW);
}
void write_dat(uchar dat){
digitalWrite(27,HIGH); //RS=1
digitalWriteByte(dat);//GPIO0=dat
digitalWrite(28,HIGH);// EN=1;
delay(5);
digitalWrite(28,LOW);// EN=0;
}
void init_LCD1602(void){
write_cmd(0x38);//八線模式下兩行顯示
write_cmd(0x0c);//開啟顯示
write_cmd(0x06);//位址+1
write_cmd(0x01);//清屏
}
void showstring(uchar *p,int row_number){
int i=0;
row_number==1?write_cmd(0x80):write_cmd(0xc0);
while(p[i]!='\0'){
write_dat(p[i]);
i++;
}
}
int main(void){
wiringPiSetup();
port_init();
init_LCD1602();
showstring("2018.11.25",1);
showstring("Hello,Raspberry",2);
printf("hello\n");
return 0;
}
這裡補充下函數的聲明：
void pinMode(int pin, int mode);
pinMode(pinNumber,OUTPUT); // set mode to output
pinMode(pinNumber, INPUT); // set mode to input
void digitalWriteByte(int value)
将一個8位的位元組寫入到前8個GPIO管腳中。這是一次性設定8個管腳的最快的方法，盡管将會花費兩個寫入操作到樹莓派的GPIO硬體上。
定時函數：
void delay (unsigned int howLong)
這個是毫秒級的延時函數
vim編輯儲存為lcd1602.c檔案後，
在終端執行gcc -o lcd_driver lcd1602.c -lwiringPi 編譯生成可執行檔案obj，
再./lcd_driver即可看到LCD的顯示了
最後實驗效果：
ps:四線模式下需要注意的點，這裡我還沒試過四線模式下樹莓派的驅動。僅僅對51單片機和32試過并成功了。
四線模式，主要目的是為了減少連線，但是51和32的經曆讓我發現四線模式下，我單片機複位按下會出現亂碼，或者一行黑塊，需要在write(0x32);write_cmd（0x28）;函數前加入一段複位語句，這裡注意是針對lcd進行複位，是以我覺得還是八線穩定些，省去這些麻煩。加入複位之後，我51單片機複位按鍵按下，lcd顯示成功率剛開始50%，因為用的是學習版，有許多外設子產品，有點幹擾，而且16p母座直接插上去就好了，後來我也像樹莓派一樣杜邦線直接從IO端口引出來接lcd，單片機複位之後lcd正常顯示100%，但是32就不一定了，雖然是最小系統闆，但還是存在一些外設之類的，這待解決吧。。。
複位語句如下：
一個中文手冊裡的操作步驟：
介紹完樹莓派驅動程式後，想在此記錄下個人對單片機接觸曆史吧。
大二的時候導師讓學51單片機，于是買了51QX的開發學習闆進行學習，當時對單片機可謂是一無所知，聽到51這一詞彙更是不知所雲，稀裡糊塗地學着，從看視訊教程出來，慢慢了解了單片機這玩意，但即使把視訊教程看了底朝天，有時候還是處于一無所知的狀态，總得從更底層出發，學彙編指令，了解寄存器等玩意（是以目前剛開始接觸），學單片機第一步私以為先看一遍視訊，手冊這玩意到現在也沒怎麼看過，主要是想看可是看不懂啊，乍一看實在感覺難以下咽。
可是這種東西就是需要慢慢地，靜下心去看，先大概浏覽一遍，再逐行把語句讀下去，總能讀懂一點東西。
51學了中斷、矩陣鍵盤這類知識後，也不深入，當初就是那種淺嘗辄止後又接觸到32這東西，32單片機相比較51更為複雜，剛開始看視訊教程也看不明白，尤其是前面介紹概念性的東西，後面慢慢地發現也就多了些配置函數，由此才覺得51好簡單，也不是簡單啦，就是端口似乎是開漏輸出，這一特性使得端口的狀态既能當輸入又能當輸出，在代碼程式設計裡友善很多，從32的學習經曆來看，端口配置有很多門道，什麼開漏輸出啊，通用推挽輸出**，剛開始根本不知道這些東西有什麼用**，
可是後來實作矩陣鍵盤，先看明白51怎麼實作的，然後轉到32就有很多門道，比如要動态配置成輸入輸出，擷取什麼行、列線值，或者設定成開漏模式，手冊裡都清楚有講，這樣就能實作雙向IO功能。
是以我第一次真正靜下心去看晶片資料手冊GPIO那邊的内容，看明白了很多，也将例程裡那些别人寫好的gpio庫函數裡看了看，懂得了一些gpio->ODR,GPIO->BSRR這些東西，我記得沒錯的話是叫做寄存器操作。
昨晚第二次看資料手冊，是針對lcd1602，雖然還是看不太明白，但也是慢慢地來，大概看明白30%，學習這東西是越學越深入的，因為那個lcd，複位出現了問題，我問别人，去百度，才發現有時候會遇到單片機熱啟動、冷啟動方面的知識，雖然我現在還是不太懂，但是至少先有個基礎性的概念，所有學習也都是這樣，沒有一蹴而就的。同時以前學數電，RAM\ROM那一章跳過了，近幾天要翻看這些底層的東西，基礎還是很重要的。
以前對單片機外設很不了解，以為那個開發闆外面接什麼電機，或者紅外遙控，就叫做外設，其實後來才恍然知道整個開發闆上幾乎都是外設，針對晶片這幾個引腳來着。。。。這些電機、紅外遙控現階段也是跟視訊試了一下，就沒深入，
學習還是得迂回前進的，以後我還是會重新來過的，目前想做智能小車，寒假試試吧，都已經大三了，是該懂得什麼叫做學習了，而不是隻是為了考個好成績，拿個獎學金，應應試。