DSP:TMS320C6657 之 核間通信（1）

主要是想利用起來core0和core1：後期打算把core0主要用作通信資料傳遞，core1用作資料處理，雖然現在也不知道這樣安排是否正确考慮是否周全，就這麼做了。

第一步是在多核多鏡像的例程上修改，打算将udp通信功能整合進去，無奈，第一步就卡住了整整兩天。進入正題：

1、MultiCore_DualImage_Core0_SYSBIOS這個例程cfg沒用到NDK,UDP,IP這些東西，于是第一步：add。緊接着問題來了。

<Linking>

undefined first referenced

symbol in file

--------- ----------------

NIMUDeviceTable C:\ti\ndk_2_24_03_35\packages\ti\ndk\stack\lib\stk6.ae66<nimu.oe66>

error #10234-D: unresolved symbols remain

error #10010: errors encountered during linking; "MultiCore_DualImage_Core0_SYSBIOS.out" not built

>> Compilation failure

2、根據錯誤，在庫檔案添加stk6.ae66以及它的路徑，然後還添加了兩個ae66檔案：ti.drv.emac.ae66   ti.transport.ndk.nimu.ae66以及路徑，又報錯（每次build的error都有變化但類型基本上都是這樣的）

<Linking>

undefined first referenced

symbol in file

--------- ----------------

Convert_CoreLocal2GlobalAddr C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66<nimu_eth.oe66>

Osal_exitSingleCoreCriticalSection C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66<nimu_eth.oe66>

emac_close C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66<nimu_eth.oe66>

emac_config C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66<nimu_eth.oe66>

emac_int_service C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66<nimu_eth.oe66>

emac_open C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66<nimu_eth.oe66>

emac_send C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66<nimu_eth.oe66>

error #10234-D: unresolved symbols remain

error #10010: errors encountered during linking; "MultiCore_DualImage_Core0_SYSBIOS.out" not built

3、根據錯誤提示到原來的NDK_UDP例程裡面，主要是main.c檔案裡提示的網卡部分的函數粘貼過來，我記得Osal_打頭的不再報錯，開始是一些platform_get...的東西開始報錯，根據經驗再去NDK_UDP例程裡面找其定義，在一個platform.h裡面。我對比之後發現很多.h檔案例程裡是一樣的，所有繼續用的是sysbios底下的.h檔案，暫時還不知道有什麼隐患問題。

4、Build過程中有些error和warning慢慢改，上面的東西做好了這一步不難了。

5、總結

在移植的時候要注意把配置裡的東西盡量全部照搬過去，後面再做删減，尤其是庫檔案頭檔案這一些，還有RTSC！！！

6、出現新的問題：在core0上網口通信功能正常，但序列槽相關的函數變量好像不是通用，目前資料給不到序列槽，推測跟函數以及位址配置設定有關系，cmd檔案劃分了DDR3這些，唉還要加油鴨，心累。

7、我用的是pdk_C6657_1_1_2_6,ndk_2_21_02_43,原想用ndk_2_24_03_35但是好像有些差別的，放棄了。。。