android一詞的本義指“機器人”，和robot不同的是它是有AI的，那麼同時google也接android這個單詞，于2007年11月5日宣布推出基于Linux平台的開源手機作業系統，該平台由作業系統、中間件、使用者界面和應用軟體組成，号稱是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟體。
對于一個軟體+，硬體-的我來說，android無疑是黑暗了很久的一束陽光。有興趣的博友們可以去http://code.google.com/android/ 看看。現在最新的版本應該到2.0 donut了，我現在也是基于這個開發的。
說起Android，有一張圖必須貼出來看看，android的整體架構圖。
圖有點過時了，2.0已經有很多東西加入。一兩下是寫不完的，是以我準備慢慢的寫一系列的文章來诠釋。bluez是我正在用到的，就從他來吧。
bluez是linux官方藍牙協定棧，是以android也把他整過來了。bluez_android 1.0的架構圖如下：
藍牙的學習一共要跨hardware, linux kernel, framework, library, application layer.
Hardware: bluetooth chipset, 2.4GHZ, hop frequency, 2Mbps等
Linux Kernel: bluez協定棧, uart驅動, h4協定, hci,l2cap, sco, rfcomm
Library: libbluedroid.so 等
Framework: Bluetooth device service, hcid
Application: HSP, HFP,SDP
bluez的hcid通過dbus暴露了大部分接口給外面, 是以dbus deamon也出現在圖中。
本文先來分析android下做藍牙的第一個步驟，signal on/off.
precondition:
1. 編譯出包含bluetooth的Android 檔案系統，open ${android_source}/build/target/board/${generic}/BoardConfig.mk, add BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true, 生成檔案系統後挂載到闆子上
2. 打開bluetooth chipset power. 官方指定用rfkill sub system來統一做rf相關應用的電源管理，但是因為我開發闆的原因，我的是要設定gpio的某些值，是以本人修改了bluetooth.c 方法set_bluetooth_power成了設定GPIO。
3. hciattach: 讓藍牙晶片和闆子CPU通信起來。修改根目錄下的init.rc,添加
service hciattach /system/bin/hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
user bluetooth
group bluetooth net_bt_admin
disabled
分析android bluetooth signal on的源碼，底層主要做四件事情：
1. 打開藍牙電源
2. service hciattch -n -s 115200 /dev/ttyS2 bcm2035 115200
3. hciconfig hci0 up
4. hcid deamon start up
另外做這些事情之前不要忘記啟動dbus deamon，如果dbus啟動不成功的話，後面的也做不了。 Bluetooth signal on成功後，要做的就是查找scan了，scan涉及到的東西，如下圖：