文章目錄
- 1. 使用Dreamview檢視資料包
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- 1.1 前提條件
- 1.2 進入 Apollo Docker 環境
- 1.3 安裝DreamView
- 1.4 啟動DreamView
- 1.5 下載下傳并播放資料包
- 2. planning子產品的安裝和調試
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- 2.1 對planning源碼包進行編譯
- 2.2 對planning進行調試
- 參考文獻
1. 使用Dreamview檢視資料包
1.1 前提條件
啟動docker：
sudo service docker start
啟動 Apollo docker環境：
bash scripts/edu_launcher.sh start
1.2 進入 Apollo Docker 環境
輸入以下指令進入 Apollo：
bash scripts/edu_launcher.sh enter
執行setup腳本，Apollo的運作依賴于某些環境變量，需要手動執行一遍setup腳本
source /opt/apollo/neo/setup.sh
1.3 安裝DreamView
本機已安裝，具體操作見(四) 使用Dreamview檢視資料包
1.4 啟動DreamView
bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap
在本機浏覽器輸入網址
http://localhost:8888
,打開DreamView界面
1.5 下載下傳并播放資料包
下載下傳 record 資料包
wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record
播放 Apollo 的示範包
效果
2. planning子產品的安裝和調試
2.1 對planning源碼包進行編譯
可能會出現卡住長時間不加載的狀況，多嘗試幾次或更換網絡\熱點。
bash scripts/edu_launcher.sh build planning
等待一會兒…
報錯了……
這個是缺少/run/shm檔案夾導緻的編譯失敗。需要手動建立shm檔案。
先cd 到/run 檔案下
cd /run
ls #看看/run 檔案目錄裡有沒有shm檔案
ls
#看看/run 檔案目錄裡有沒有shm檔案。沒有的話，執行
sudo mkdir shm
，建立該檔案
sudo mkdir shm
重新編譯
報錯2（這個不知道啥原因，重新試了幾遍又沒這個問題了）
反複重新嘗試，還剩個warning。
這個warning影響不小，可能出現評論區裡的這些狀況（我實驗時暫時沒出現這些狀況）。
編譯完成後需要手動重新整理環境變量：
$ source ~/.bashrc
2.2 對planning進行調試
基本上按照官方的教程走，沒出現什麼問題。 (五)planning子產品的安裝和調試
參考文獻
[1] (四) 使用Dreamview檢視資料包
[2] (五)planning子產品的安裝和調試