PCL程式設計筆記——Assertion `px != 0' failed.

參考：http://blog.csdn.net/mnonm_mnonm_mnonm/article/details/8706659

報錯： boost::shared_ptr……Assertion `px != 0' failed.

原因：智能指針未初始化。

處理：初始化。

如

PointCloudT::Ptr cloud;
           

編譯可通過，但是程式運作時會報出上述錯誤，經過如下初始化後，報錯消失。

PointCloudT::Ptr cloud=boost::make_shared <PointCloudT> ();