基于單片機步進電機ppt答辯_步進電機答辯詳解.ppt

L o g o 基于低成本單片機步進電機控制器設計 姓 名： 專 業： 指導教師： 論文的結構和主要内容 課題的研究背景和意義 1 方案論證與系統确定 2 系統軟體設計設計 3 系統的硬體方案及設計 4 總結 課題研究背景及意義 背景：步進電機是機電一體化産品中的關鍵元件之一，是一種性能良好的數字執行元件。由于其運動特性受電壓波動和負載變化的影響小，方向和轉角控制簡單，且能直接接收數字量的控制，在工業控制中占據着重要地位。 意義：随着工業化程序的發展，過程的快速控制成為必然趨勢，研究步進電機的加減速控制，可以提高步進電機的響應速度、平穩性和定位精度等性能，進而決定了步進電機控制系統的綜合性能。 Company Logo 方案論證與系統确定 主要晶片選擇 步進電機選擇方案 顯示子產品選擇方案 驅動晶片選擇 整體方案确定 系統方案 方案論證與系統确定 基于低成本單片機的三軸步進電機整體法案 8位數位 顯示管 單 片 機 STC89C52 電源子產品 驅動部分 ULN2003 電機部分 28BYJ-48 電機子產品(X、Y、Z軸向) 矩陣鍵 盤子產品 系統軟體設計 基于低成本單片機的三軸步進電機整體流程 系統軟體設計 基于低成本單片機的三軸步進電機調速中斷 程式設計環境 系統軟體設計 系統硬體方案及設計 硬體方案 設計 顯示子產品 電源子產品 AT89C52 最小系統 步進電機 子產品 系統硬體方案及設計 單軸向電機仿真電路： 系統硬體方案及設計 顯示子產品仿真電路： 系統硬體方案及設計 系統整體原理圖： 系統硬體方案及設計 系統整體實物圖： 系統硬體方案及設計 電機部分實物圖： 系統硬體方案及設計 顯示部分實物圖： 步進電機的正反轉分别用二進制數0和1表示，數位管的第1位用來顯示三個軸向的電機正反轉狀态，如x軸向正轉、y軸向反轉、z軸向正轉，則二進制數為“010”，則數位管的第1位顯示2。 總結 (1)本課題所研究的基于STC 89C52的三軸步進電機系統，是一個比較完整的控制系統，整個系統所包含的技術幾乎包括了現控制專業所要求的知識。 (2)鍵盤電路和顯示電路都采用動态掃描技術，極大提高了整個系統的運作效率，降低了系統成本。。 (3)三軸交叉式設計使得步進電機軸向轉動和控制更友善，且以利于系統的實際應用。 (4)本設計所采用的晶片和子產品都經過成本計算，且能實作一般工業過程的控制，有較強的适用性和實用性。 L o g o