portDISABLE_INTERRUPTS（） //關閉中斷
port ENABLE_INTERRUPTS（） //打開中斷
在FreeRTOS中優先級低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中斷會被屏蔽掉，高于的就不會。
硬體觸發中斷，比如定時器。進入中斷服務函數——在中斷服務函數中調用回調函數，進行任務執行。
具體調用哪個回調函數，要看中斷的類型，比如，空閑中斷，USART_IT_IDLE
portDISABLE_INTERRUPTS（） //關閉中斷
port ENABLE_INTERRUPTS（） //打開中斷
在FreeRTOS中優先級低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中斷會被屏蔽掉，高于的就不會。
硬體觸發中斷，比如定時器。進入中斷服務函數——在中斷服務函數中調用回調函數，進行任務執行。
具體調用哪個回調函數，要看中斷的類型，比如，空閑中斷，USART_IT_IDLE
![python學習——阿裡雲天池龍珠計劃（python訓練營）——task01注釋運算符位運算條件語句循環語句for循環異常處理結尾[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)