一.下載下傳核心linux-4.4 (https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/)和核心實時更新檔patch-4.4-rt3.patch (https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/)；
二. 打入實時更新檔：進入核心目錄後patch -p1 < ../patch-4.4-rt3.patch。（解除安裝更新檔patch -R -p1 < ../patch-4.4-rt3.patch）。如果你的patch檔案是使用gzip或者bzip2來壓縮的，那麼你在使用之前就不必解壓縮了，你可以
像下面這樣把它加入到patch檔案中：
zcat path/to/patch-x.y.z.gz | patch -p1
bzcat path/to/patch-x.y.z.bz2 | patch -p1
三. 核心配置
$make menuconfig
3.1在“Processor type and features”中
3.2. 在”Device Drivers”中，去掉“Staging Drivers”
四. 編譯
$make -jn
(n是要衍生的作業書，在實際中，每個處理器上一般衍生一個活兩個作業。例如在一個雙和處理器上可以使用$make -j4)[3]
$make install
$make modules_install
$cd /boot
五.更新grub
$sudo update-grub2