arduino控制步進電機移動絲杆實作撥片架水準移動

寫在前面

這篇部落格不同于前面的樹莓派和底盤子系統的控制了，而是要進行講解分析如何通過arduino控制步進電機移動絲杆實作撥片架的水準移動了，那麼為什麼要實作這麼一個功能呢？

原因很簡單，因為我們的購物機器人依靠撥片撥取貨物，但是在貨架上或者倉庫裡的時候，購物機器人的撥片可能撥不到貨物，是以就需要依靠絲杆帶動撥片架去撥取貨物。

正文

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arduino控制步進電機移動絲杆實作撥片架水準移動

實作效果

步進電機驅動介紹

arduino驅動方法

按鍵控制

測試結果如下

序列槽控制

int move_ctl_dis;
unsigned long cm_cnt = 32000; //32000是1cm
  if (move_ctl_dis != 0) {
    if (move_ctl_dis > 0) {
      for (int i = 0; i < move_ctl_dis; i++)
      {
        for (unsigned long j = 0; j < cm_cnt; j++ ) {
          turn_left();
        }
      }
    } else if (move_ctl_dis < 0) {
      move_ctl_dis = -move_ctl_dis;
      for (int i = 0; i < move_ctl_dis; i++)
      {
        for (unsigned long j = 0; j < cm_cnt; j++ ) {
          turn_right();
        }
      }
    }
    move_ctl_dis = 0;
  }
           

這段程式有什麼特别的呢？我們抓取主要的一部分來做特别分析

for (int i = 0; i < move_ctl_dis; i++)
 {
   for (unsigned long j = 0; j < cm_cnt; j++ ) {
     turn_left();
   }
 }
           

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瘋狂明示，這次一定