uCOS_II的任務管理

        最近，看看了uCOS_II這個作業系統，首先說明一下裸機跑和嵌入系統的差別吧，嵌入系統會更有安全性，可靠性，對多任務操作更具有實用性。舉個簡單的例子，               RTOS（Real Time Operating System ）實時作業系統，就是要有及時性。在初學單片機時，大家都在用delay（）；讓cpu大部分時間都在delay（），無法進行實時處理。之後，學了狀态機的思想處理，而ucos-II是這樣處理的：系統自己搞個時鐘，程式需要延時的時候調用專門的延時函數，而cpu就不管這個任務了而執行别的任務，是以有更重要的任務來的話就馬上處理了，這隻是一個方面。

   有點跑偏，說uCOS_II的任務管理，任務包含系統任務和使用者任務，對于任務的管理，每個任務都有自己的記憶體空間，在初始化時，設定OS_LOWEST_PRIO來設定任務個數，來開辟任務記憶體空間。最多64個任務，這樣設定可以減少記憶體。一個任務包含任務控制塊，任務代碼，任務堆棧。

任務排程是通過任務就緒表查找最進階的就緒任務的：