Kinova是一家加拿大的機器人技術公司，主要生産用于與人協作的服務機器人平台和應用程式，旗下的KINOVA GEN2 GEN3 JACO等産品具有輕量化和高內建化的特點，該公司總部設在加拿大的魁北克省。
2006年，Charles Deguire和Louis-Joseph L’Écuyer創立了Kinova，Louis-Joseph L’Écuyer是一家獨立的機器人裝置制造商。Deguire的叔叔是一位發明家，他為他的輪椅制造了一個機械手，這成為了公司制造機械臂的基礎。到2009年，Kinova引入了一種機械臂，該機械臂可以安裝在任何标準輪椅上，并允許使用者自行遙控操縱。
2016年到2018年，Kinova在德國和中國開設了辦事處。2017年，Kinova宣布已經獲得了KTB Network，BDC Venture Capital，Fonds ManufacturierQuébécois和Foxconn Technology Group籌集了2500萬美元的融資。該公司還與麥吉爾大學開展了校企産學研合作，以增加他們在醫學，外科手術和輔助機器人方面的合作研究。
Kinova機器人公司設計研發的輕量化高內建度機器人使得各個領域的研究人員能夠更快地實作其目标，并且具有高度靈活性，可伸縮性和易操作性等特點，進而可以在非結構化的人類環境中執行動态的抓取和操縱任務。KINOVA超輕量級系列機械臂，具有開放式體系結構，ROS相容性和軟體工具，可實作最佳性能和靈活性。
KINOVA機械臂控制器使新的機器人應用程式能夠優化跨多個行業的研究能力。全球超過500所大學的研究人員目前都在使用Kinova解決方案來完成從BCI控制到類人機器人的各種任務。
MATLAB支援Kinova Gen3和Gen 2以及JVCO輕型機器人。第三代機器人具有多種配置，包括：
Gen3 7自由度：具有嵌入式2D / 3D視覺和快速連接配接基座
Gen3 6自由度：帶或不帶視覺，并具有快速連接配接基座或固定基座
對于Kinova Gen 2 機器人，MATLAB 上Kinova API的包裝允許使用者從内MATLAB連接配接到機器人，并且機器人查詢元件的狀态（手指，手臂關節等），其中包括位置和速度性能。使用者還可以發送指令來控制和移動機器人。通過檢視KINOVA的GitHub存儲庫中的Gen2機械臂可以随時了解最新資訊。
對于Kinova Gen3機器人，擴充卡允許通過MATLAB進行基本通信，并可以通過Image Acquisition Toolbox通路MATLAB中的Kinova視覺子產品深度和顔色流。通過檢視KINOVA的Github Gen3 Ultra輕型機器人支援随時了解最新資訊 。
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如在開發中遇到問題，可留言互相讨論。如需詳細了解相關産品童鞋請騷擾^^。