LabVIEW程式設計LabVIEW控制WNSC600運動控制器例程與相關資料

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WNSC600運動控制器是北京微納光科儀器有限公司的産品。

WNSC600運動控制器控制台結構如圖所示：

1. 液晶顯示屏：由上至下分别顯示X、Y、Z、A、B、C軸的目前坐标值，速度值，及速度設定、位移量設定、運作方向設定，以及狀态提示。
2. 鍵盤：

1. 手/自鍵：按下此鍵由手動控制方式和計算機控制方式轉換。
2. 選軸鍵：手動方式時有效。按下此鍵顯示屏上*依次選中X-Y-Z-A-B-C軸，且顯示與輸出為相應軸的狀态。
3. 運作鍵：手動方式時有效。按下此鍵則步進電機按設定位移量運作，按一次走一個位移量值。
4. 歸零鍵： 手動方式時有效。按下此鍵則步進電機傳回到機械零點。
5. ▲（加鍵）：手動方式時有效。當處在設定值狀态時，按下此鍵，閃爍位數值增加一位從0-9循環。
6. 設定鍵：手動方式時有效。按下此鍵顯示處在設定狀态，相應位閃爍，此時可按◢、◣、▲、▼鍵調整相應坐标軸的參數。再配合選軸鍵選擇各個軸，那麼所有軸的參數都可設定。
7. 點動鍵：手動方式時有效。按一次,電移台走固定脈沖數100個，連續按此鍵，可直接走到需要的位置。
8. ◢（左移鍵）：手動方式時有效。

有兩種功能：A. 按下此鍵步進電機按照設定的脈沖數反向運作；

B. 當處在設定值狀态時，按下此鍵，位數可左移。 

1. ▼（減鍵）：手動方式時有效。當處在設定值狀态時，按下此鍵，閃爍位數值減小一位從9-0循環。
2. ◣（右移鍵）：手動方式時有效。

有兩種功能：A. 按下此鍵步進電機按照設定的脈沖數正向運作；

B. 當處在設定值狀态時，按下此鍵，位數可右移。

1. 同動鍵：按下此鍵，顯示“T”同動選擇，再按此鍵或按“▲”鍵回到單動界面；按“▼”鍵選擇同動，轉換到同動界面.

1. 電源開關。

WNSC600運動控制器後面闆

1. USB通訊接口。
2. RS232異步串行通訊接口。
3. X軸電動位移台接口。
4. Y軸電動位移台接口。

5   Z軸電動位移台接口。

6      風扇。

7      C軸電動位移台接口。

8   B軸電動位移台接口。

9   A軸電動位移台接口。

10  AC220V電源插座。

廠家沒有提供LabVIEW的例子。根據通訊協定的相關的說明，編寫了适合項目的程式。

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