介紹
DMA，全稱為： Direct Memory Access，即直接存儲器通路。 DMA 傳輸方式無需 CPU 直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現場和恢複現場的過程，通過硬體為 RAM 與 I/O 裝置
開辟一條直接傳送資料的通路， 能使 CPU 的效率大為提高。
DMA1 有 7 個通道。 DMA2 有 5個通道。每個通道專門用來管理來自于一個或多個外設對存儲器通路的請求。還有一個仲裁起來協調各個 DMA 請求的優先權。
特性
STM32 的 DMA 有以下一些特性：
●每個通道都直接連接配接專用的硬體 DMA 請求，每個通道都同樣支援軟體觸發。這些功能
通過軟體來配置。
●在七個請求間的優先權可以通過軟體程式設計設定(共有四級：很高、高、中等和低)，假如
在相等優先權時由硬體決定(請求 0 優先于請求 1，依此類推) 。
●獨立的源和目标資料區的傳輸寬度(位元組、半字、全字)，模拟打包和拆包的過程。源和
目标位址必須按資料傳輸寬度對齊。
●支援循環的緩沖器管理
●每個通道都有 3 個事件标志(DMA 半傳輸， DMA 傳輸完成和 DMA 傳輸出錯)，這 3 個
事件标志邏輯或成為一個單獨的中斷請求。
●存儲器和存儲器間的傳輸
●外設和存儲器，存儲器和外設的傳輸
●閃存、 SRAM、外設的 SRAM、 APB1 APB2 和 AHB 外設均可作為通路的源和目标。
●可程式設計的資料傳輸數目：最大為 65536
傳輸參數
1.資料的源位址
2.資料傳輸的目标位址
3.資料的傳輸量
4.傳輸次數的傳輸模式
當傳輸量不為0時，DMA啟動資料傳輸，當剩餘傳輸量為0時，便會結束DMA傳輸。
DMA傳輸模式
1.正常模式
當一次DMA資料傳輸完成隻會便會停止DMA傳輸
2.循環傳輸模式
當一次傳輸完成之後，DMA自動重裝載，進行下一次的資料傳輸
3.存儲器到存儲器模式（不能和循環模式同時使用）
傳輸優先級：仲裁器
仲裁器根據通道請求的優先級來優先啟動外設/儲存器的通路
● 軟體：每個通道的優先權可以在DMA_CCRx寄存器中設定，有4個等級：
─ 最高優先級
─ 高優先級
─ 中等優先級
─ 低優先級
● 硬體：如果2個請求有相同的軟體優先級，則較低編号的通道比較高編号的通道有較高的優
先權。舉個例子，通道2優先于通道4。
注意： 在大容量産品和互聯型産品中， DMA1控制器擁有高于DMA2控制器的優先級
DMA傳輸通道
每個通道都可以在有固定位址的外設寄存器和存儲器位址之間執行DMA傳輸。DMA傳輸的資料 量是可程式設計的，大達到65535。包含要傳輸的資料項數量的寄存器，在每次傳輸後遞減。
指針遞增模式
根據設定，外設和存儲器指針在每次傳輸後可以自動向後遞增或保持常量。
中斷
由三種中斷事件
cubeMX設定
如果設定為遞增，那麼下一次傳輸的時候位址便會增加Data Width位元組
序列槽發送資料時将資料不斷存進固定外設位址，外設的位址是不遞增的
記憶體裡存的是要發送的資料，就要遞增保證資料發出
DMA配置
1.使能DMA時鐘
2.初始化DMA
3.使能外設DMA
4.使能DMA通道傳輸
5.檢視傳輸狀态
函數庫
HAL_UART_Transmit();序列槽發送資料，使用逾時管理機制
HAL_UART_Receive();序列槽接收資料，使用逾時管理機制
HAL_UART_Transmit_IT();序列槽中斷模式發送
HAL_UART_Receive_IT();序列槽中斷模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();序列槽DMA模式發送
HAL_UART_Transmit_DMA();序列槽DMA模式接收
HAL_UART_DMAPause() 暫停序列槽DMA
HAL_UART_DMAResume(); 恢複序列槽DMA
HAL_UART_DMAStop(); 結束序列槽DMA