【STM32】(2) 按鍵輸入實驗

一、基本介紹

(1) STM32F7的IO口做輸入使用的時候，是通過調用函數HAL_GPIO_ReadPin( )來讀取I0口的狀态的。

(2) 實驗目的：我們将通過ALIENTEK阿波羅STM32開發闆上載有的4個按鈕（KEY_UP、KEYO、KEY1和KEY2），來控制闆上的2個LED（DSO和DS1），其中KEY_UP控制DS0，DS1互斥點亮；KEY2控制DS0，按一次亮，再按一次滅；KEY1控制DS1，效果同KEY2；KEYO則同時控制DS0和DS1，按一次，他們的狀态就翻轉一次。

二、硬體連接配接

引腳	硬體
PA0	WK_UP
PH3	KEY0
PH2	KEY1
PC13	KEY2

三、代碼及分析

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"

//按鍵初始化函數
void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //開啟GPIOA時鐘
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //開啟GPIOC時鐘
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //開啟GPIOH時鐘
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //輸入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;           //PC13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //輸入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
}

//按鍵處理函數
//傳回按鍵值
//mode:0,不支援連續按;1,支援連續按;
//0，沒有任何按鍵按下
//1，WKUP按下 WK_UP
//注意此函數有響應優先級,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up=1;     //按鍵松開标志，定義靜态變量，隻能初始化一次，後續調用時的值為上一時刻的值
    if(mode==1)key_up=1;    //支援連按
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))//如果有一個按鍵按下
    {
        delay_ms(10);
        key_up=0;
        if(KEY0==0)       return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)  return KEY1_PRES;
        else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
        else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;          
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
    return 0;   //無按鍵按下
}
           

在函數KEY_Init()中，編寫按鍵的初始化函數。因為要用到PA口、PC口、PH口的引腳，是以要使能對應分組的時鐘。PA0配置為輸入、下拉、高速。而PH2,3、PC13要配置成輸入、上拉、高速。

main.c

int main(void)
{
   	u8 key;
	u8 led0sta=1,led1sta=1;		    //LED0,LED1的目前狀态
    Cache_Enable();                 //打開L1-Cache
    HAL_Init();				        //初始化HAL庫
    Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //設定時鐘,216Mhz 
    delay_init(216);                //延時初始化
	uart_init(115200);		        //序列槽初始化
    LED_Init();                     //初始化LED
    KEY_Init();                     //按鍵初始化
    while(1)
    {
		key=KEY_Scan(1); 		    //得到鍵值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制LED0,LED1互斥點亮
					led1sta=!led1sta;
					led0sta=!led1sta;
					break;
				case KEY2_PRES:	//控制LED0翻轉
					led0sta=!led0sta;
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻轉	 
					led1sta=!led1sta;
					break;
				case KEY0_PRES:	//同時控制LED0,LED1翻轉 
					led0sta=!led0sta;
					led1sta=!led1sta;
					break;
			}
			LED0(led0sta);		//控制LED0狀态
			LED1(led1sta);		//控制LED1狀态
		}else delay_ms(10);
	}
}
           

首先引入相應的頭檔案，并初始化相關函數。在switch語句中，看那個case 條件成立，就會執行相應的語句。在while循環中，比如 led1sta=!led1sta，就能使led1sta狀态由高到低不停的翻轉。