STM32 單片機配置定時器輸出比較 + 中斷的步驟

配置 STM32 單片機的定時器時，定時器的功能很好查，但是經常會忘一些東西的使能（比如說我經常忘記配置 IO 口的複用）。現将完整步驟記錄如下，以 F407 單片機，定時器 2 通道 2 為例：

首先查資料手冊，找到定時器 2 通道 2 對應的 IO 口，為 PA1：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  // 由于要用到 PA1，是以也要對 GPIO 的時鐘使能。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  // 使能定時器 2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);  // 這是我經常忘的一句，配置 IO 口的複用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 4;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 2;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2;

TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);  // 開啟中斷之前先清除标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);  // 使能比較中斷

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  // 使能定時器2
           

可以看出， 以上過程主要包括 GPIO 的配置、時基單元的配置、輸出通道的配置，然後就是一些 xxxConfig函數，真的不要忘。

NVIC 的配置比較簡單，隻放一下代碼

void myNVIC_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2))
  {
    // do something
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
  }
}