[Arduino]燒寫Arduino BootLoader的幾種方法

身為Arduino 電子工程師，很多時候都會涉及到自制各種功能的Arduino 電路闆（亦或者說是功能擴充闆），但是從網上或者其他管道購買的Atmel 公司出品的ATmega 系列單片機是不能直接用來寫入Arduino 程式的，這時我們需要對單片機晶片進行Arduino BootLoader的燒寫。

ICSP接口介紹

首先，介紹下ICSP接口。

ICSP(In-Circuit Serial Programming)接口為線上程式燒錄接口，其在arduino 系列電路闆上為一個2*3的排針端子，6根排針與Arduino 電路闆上的單片機相連接配接，分别對應 5V，MISO，MOSI，SCK，GND 和 RESET，具體順序如下圖所示。

其中MISO，MOSI，SCK為Arduino SPI 接口。

有些人認為ICSP接口為Arduino的SPI接口，我認為這種說法是不正确的。SPI接口應為MISO，MOSI，SCK及SS接口，在ICSP中并沒有包含SS接口，而且ICSP接口中包含RESET複位引腳，友善進行程式的燒寫。是以我認為ICSP接口相容SPI連接配接較為合适。

下面介紹幾種比較友善的Arduino BootLoader燒寫方法。

1.使用AVR USB tiny ISP 燒寫

個人認為，使用AVR USB tiny ISP 燒寫是最為簡單快捷的方式，其優點為使用Arduino IDE 進行燒寫，步驟簡單。

AVR USB tiny ISP 可以在淘寶網上購買到，其價格在40~60元左右。

(1)下載下傳安裝 AVR USB tiny ISP 驅動程式

驅動下載下傳連結：AVR USB tiny ISP 驅動程下載下傳連結

安裝過程較為簡單，這裡不贅述，保持預設設定，安裝過程持續下一步即可。

需要注意的是，在安裝過程中會彈出如下提示，

(2)BootLoader燒寫

1.将AVR USB tiny ISP與待燒寫Arduino 的 ICSP接口相連，注意檢查順序是否正确。

2.将AVR USB tiny ISP通過USB線與電腦相連，若驅動安裝正确，在計算機管理->裝置管理器中将出現如下圖所示的USBtiny 裝置。

3.打開Arduino IDE,在工具欄中選擇“工具”->開發闆，選擇對應要燒寫的開發闆型号。在“工具”->處理器，選擇對應處理器型号。“工具”->編譯器選擇USBtinyISP。

4.設定完成後點選“工具”->燒錄引導程式，進行Bootloader的燒寫。

5.燒寫完成後，在IDE的下方會提示燒寫成功。

2.使用AVR 下載下傳器（燒錄器）燒寫

以燒寫MEGA2560 BootLoader 為例

使用AVR下載下傳器（燒錄器）也可以進行Arduino BootLoader的燒寫，AVR下載下傳器在淘寶網上種類繁多，不确定每種都可以進行Arduino BootLoader，在購買時最好可以和店家确認下。

本文介紹的AVR燒寫器如下圖所示。

使用該方法涉及到的軟體及固件，請點選如下網盤連結進行下載下傳。因使用下載下傳器廠家及型号不定相同，遂不敢保證軟體及方法完全可靠适用！

具體資料及軟體下載下傳

(1)連接配接方式

1.将AVR燒寫器插到電腦的USB端口上，電腦自動識别出裝置，該裝置應為免驅裝置，不必進行驅動的安裝，在連接配接電腦後，燒寫器綠燈常亮。

2.通過6P排線連接配接下載下傳器與待燒寫的單片機晶片的ICSP接口（若沒有預留該接口位，需要按照文章前述将6個接口位分别與單片機對應的 5V，MISO，MOSI，SCK，GND 和 RESET接口相連接配接）

(2)軟體設定

1.打開“progisp20”檔案夾中的“progisp”應用程式。

2.按照如下參考圖設定參數。

(3)固件燒寫

1.點選軟體右下方“自動”，進行燒寫。

2.等待燒寫完成，在完成後，軟體下方會出現燒寫完成的提示。

3.使用其他Arduino闆 燒寫

使用我們可以正常使用的Arduino 開發闆也可作為燒寫器給單片機晶片燒寫BootLoader。在手上并沒有如上2種方法的燒寫/下載下傳器等工具的時候，我們可以采用該種方法來完成Arduino BootLoader 的燒寫。

在這裡我們采用一塊Arduino UNO 開發闆作為燒寫器對待燒寫單片機進行Arduino BootLoader 的燒寫。

該部分也可參考https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

（1）連接配接方式

将Arduino 的 數字11、12、13引腳對應與待燒寫的數字11、12、13引腳相連，UNO 的10号引腳連接配接到待燒寫的RESET引腳上，并将UNO 闆上的5V、GND接口與待燒寫闆的5V、GND分别相連。

也有說法稱，當被燒寫的電路闆或對應最小系統電路為Arduino UNO 時，需要使用一個10uf的電容連接配接待燒寫電路闆的reset和GND。筆者未進行實驗。

（對應關系如下表所示）

作為燒寫器的Arduino UNO 闆	待燒寫單片機晶片/電路闆
D10	RESET
D11	D11
D12	D12
D13	D13
5V	5V
GND	GND

（2）燒寫ArduinoISP固件

1.将作為燒寫器的Arduino UNO闆通過USB線連接配接到電腦，打開Arduino IDE 。

2.選擇并設定好開發闆型号、處理器及COM口。（注意要選擇的型号為作為燒寫器的Arduino 型号）

3.在工具欄選擇->檔案->示例->11.Arduino ISP->ArduinoISP，打開ArduinoISP程式，編譯（驗證）、上傳到開發闆中。

（3）BootLoader燒寫

1.在在工具欄選擇->工具->開發闆型号，選擇待燒寫的Arduino型号。在工具->處理器，選擇正确的處理器型号。

2.在工具->編譯器 中，選擇Arduino as ISP。

3.點選 工具->燒錄引導程式，等待下方提示燒錄成功。