向量 1）向量 是有大小和方向的有向線段，沒有位置。向量的大小就是向量的長度（模），向量有非負的長度。如“向前三步走”、“以50公裡/小時向北行駛”都是有方向有速度的向量。 向量沒有具體位置，但可以描述相對位置和位移。點用來描述位置。 任意一點都可以用從原點開始的向量來表達，如（3,5,1）即可以代表一個點，也可以代表從0,0,0指向該點的一個位移向量。 通過一個點或者兩個點都可以确定一個向量。 ---- 2）向量大小 為向量各分量平方和的平方根。代碼： dir.magnitude ---- 3）向量與标量。 标量強調數值，“速度、位移”等是向量；“速率、長度”等是标量。 ---- 4）标準化向量（法線） ：許多向量我們不關注其大小隻關心其方向，如：“我面向的是什麼方向？”标準化（法線）向量即大小為1的向量（3D環境下為一個半徑為1的機關球）。代碼： dir.normalized。 向量标準化原理：将向量除以它的大小（模）即可。 ---- 5）向量乘法： ①标量與向量 不能相加，但可以 相乘 。結果仍為一個向量與原方向平行，但長度加倍，方向可能相反。如dir*3; ②向量與向量的乘法有兩種： 點乘： 點乘等于向量大小與向量夾角Cos值的積， 結果是一個标量 。點乘結果描述了兩個向量的“相似”程度。Vector3.Dot(M,N); a*b=||a||*||b||*Cos(α)； 當設定a、b向量為機關向量時（a.forward,b.normalized）則a點乘b的值就是兩個向量的夾角Cos(α)的值（-1~1），當重疊時則夾角Cos(α)無限接近于1（0°）
叉乘： 叉乘僅可用于3D向量。和點乘不一樣，點乘得到一個标量并滿足交換律；叉乘 結果是一個向量 且不滿足交換律。叉乘得到的向量垂直于原來的兩個向量。 Vector3.Cross(M,N)==>||M||*||N||*Sin(α)； 叉乘Vector3.Cross(M,N)與Vector3.Cross(N,M);的結果是不同的。在Unity中左手坐标系中，可以使用左手法則，以左手手掌指向M的方向，彎曲四指指向N的方向，此時拇指方向即為叉乘結果的方向，向下為負，向上為正。
叉乘最重要的應用就是建立垂直于平面、三角形或多邊形的向量。 ---- 6）向量加減： 向量加法滿足交換律：a+b=b+a；向量減法不滿足交換律：a-b=-(b-a); a+b等于使b的始點與a的終點重合時，以a的始點為始點，以b的終點為終點的向量。 a-b等于使b的始點與a的始點重合時，以b的終點為始點，以a的終點為終點的向量。
根據三角形法則得知， a-b得到的是一個從b到a的位移向量（表示在此方向上移動的一段距離） 。