linux核心驅動子產品加載方式

在類unix 作業系統 中，驅動 加載 方式一般分為：動态加載和靜态加載，下面分别對其詳細論述。

一、動态加載

    動态加載是将驅動子產品加載到核心 中，而不能放入/lib/modules/下。

     在2.4核心中，加載驅動指令 為：insmod ,删除子產品為：rmmod；

     在2.6以上核心中，除了insmod與rmmod外，加載指令還有modprobe；

     insmod與modprobe不同之處：

     insmod 絕對路徑/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o字尾，也不用加路徑；最重要的一點是：modprobe同時會加載目前子產品所依賴的其它子產品；

     lsmod檢視目前加載到核心中的所有驅動子產品，同時提供其它一些資訊，比如其它子產品是否在使用另一個子產品。

二、靜态加載

（一）概念

     在執行make menuconfig指令進行核心配置裁剪時，在視窗中可以選擇是否編譯入核心，還是放入/lib/modules/下相應核心版本目錄中，還是不選。

（二）操作步驟

     linux裝置一般分為：字元裝置、塊裝置和網絡 裝置，每種裝置在核心源代碼目錄樹drivers/下都有對應的目錄，其加載方法類似，以下以字元裝置靜态加載為例，假設驅動程式源代碼名為ledc.c，具體操作步驟如下：

     第一步：将ledc.c源程式放入核心源碼drivers/char/下；

     第二步：修改drivers/char/Config.in檔案，具體修改如下：

            按照打開檔案 中的格式添加即可；

            在檔案的适當位置（這個位置随便都可以，但這個位置決定其在make menuconfig視窗中所在位置）加入以下任一段代碼：

    第三步：編輯配置檔案Kconfig，加入驅動選項，使之在make menuconfig 的時候出現

打開 kernel-2.6.13/drivers/char/Kconfig 檔案，添加

config DEMO_WYK

        tristate "DEMO test module"

        depends on X86_32

其他版本有：config QQ2440_HELLO_MODULE

        tristate "QQ2440/mini2440 Hello Module sample"

        depends on ARCH_S3C2410

        help

        QQ2440 hello module sample

or

   tristate 'LedDriver' CONFIG_LEDC

            if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then

            bool '  Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE

            fi

            說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動可以直接編譯至核心（用*選擇）,也可以編制至/lib/modules/下（用M選擇）,或者不編譯（不選）。

            bool 'LedDriver' CONFIG_LEDC

            if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then

            bool '  Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE

            fi

            說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動隻能直接編譯至核心（用*選擇）或者不編譯（不選），不能編制至/lib/modules/下（用M選擇）。

     第四步：修改drivers/char/Makefile檔案

            在适當位置加入下面一行代碼：

             obj-$(CONFIG_LEDC)  +=  ledc.o

            或者在obj-y一行中加入ledc.o,如：

            obj-y += ledc.o mem.o 後面不變；

Step5：在kernel-2.6.13目錄下執行make menuconfig

在Device Driver——Character Driver下将QQ2440_HELLO_MODULE選為M，子產品方式，退出儲存設定。

Step6：執行指令 make modules。在char目錄下産生qq2440_hello_module.ko的檔案。傳到開發闆上。

Step7：在超級終端 執行 chmod a+rwx qq2440_hello_module.ko

Step8：加載驅動子產品，執行insmod qq2440_hello_module.ko

顯示：

Hello, QQ2440 module is installed !

Step9：解除安裝驅動子產品，執行rmmod qq2440_hello_module.ko

顯示加載驅動子產品，執行

Good-bye, QQ2440 module was removed!