STM32 Boot 模式和設定介紹

一、三種BOOT模式介紹

所謂啟動，一般來說就是指下好程式後，重新開機晶片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值将被鎖存。使用者可以通過設定BOOT1和BOOT0引腳的狀态，來選擇在複位後的啟動模式。

Main Flash memory

是STM32内置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載下傳程式時，就是下載下傳到這個裡面，重新開機

後也直接從這啟動程式。

System memory

從系統存儲器啟動，這種模式啟動的程式功能是由廠家設定的。一般來說，這種啟動方式用的比較少。系統存儲器是晶片内部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域内部預置了一段BootLoader， 也就是我們常說的ISP程式， 這是一塊ROM，

出廠後無法修改。一般來說，我們選用這種啟動模式時，是為了從序列槽下載下傳程式，因為在廠家提供的BootLoader中，提供了序列槽下載下傳程式的固件，可以通過這個BootLoader将程式下載下傳到系統的Flash中。但是這個下載下傳方式需要以下步驟：

Step1:将BOOT0設定為1，BOOT1設定為0，然後按下複位鍵，這樣才能從系統存儲器啟動BootLoader

Step2:最後在BootLoader的幫助下，通過序列槽下載下傳程式到Flash中

Step3:程式下載下傳完成後，又有需要将BOOT0設定為GND，手動複位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動可以看到， 利用序列槽下載下傳程式還是比較的麻煩， 需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重使用者體驗。

Embedded Memory

内置SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程式存儲的能力了，這個模式一般用于程式調試。假如我隻修改了代碼中一個小小的地方，然後就需要重新擦除整個Flash，比較的費時，可以考慮從這個模式啟動代碼（也就是STM32的記憶體中），用于快速的程式調試，等程式調試完成後，在将程式下載下傳到SRAM中。

 二、開發BOOT模式選擇。

1、通常使用程式代碼存儲在主閃存存儲器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;

2、Flash鎖死解決辦法：

開發調試過程中，由于某種原因導緻内部Flash鎖死，無法連接配接SWD以及Jtag調試，無法讀到裝置，可以通過修改BOOT模式重新刷寫代碼。

修改為BOOT0=1，BOOT1=0即可從系統存儲器啟動，ST出廠時自帶Bootloader程式，SWD以及JTAG調試接口都是專用的。重新燒寫程式後，可将BOOT模式重新更換到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

三、 RDP讀保護級别和注意事項

 RDP讀保護級别

修改選項位元組的RDP位的值可設定内部FLASH為以下保護級别：

A.  0xAA：級别0，無保護

這是STM32的預設保護級别，它沒有任何讀保護，讀取内部FLASH及"備份SRAM"的内容都沒有任何限制。(注意這裡說的"備份SRAM"是指STM32備份域的SRAM空間，不是指主SRAM，下同)

B.  其它值：級别1，使能讀保護

把RDP配置成除0xAA或0xCC外的任意數值，都會使能級别1的讀保護。在這種保護下，若使用調試功能(使用下載下傳器、仿真器)或者從内部SRAM自舉時都不能對内部FLASH及備份SRAM作任何通路(讀寫、擦除都被禁止)；而如果STM32是從内部FLASH自舉時，它允許對内部FLASH及備份SRAM的任意通路。

也就是說，在級别1模式下，任何嘗試從外部通路内部FLASH内容的操作都被禁止，例如無法通過下載下傳器讀取它的内容，或編寫一個從内部SRAM啟動的程式，若該程式讀取内部FLASH，會被禁止。而如果是晶片自己通路内部FLASH，是完全沒有問題的，例如前面的"讀寫内部FLASH"實驗中的代碼自己擦寫内部FLASH空間的内容，即使處于級别1的讀保護，也能正常擦寫。

當晶片處于級别1的時候，可以把選項位元組的RDP位重新設定為0xAA，恢複級别0。在恢複到級别0前，晶片會自動擦除内部FLASH及備份SRAM的内容，即降級後原内部FLASH的代碼會丢失。在級别1時使用SRAM自舉的程式也可以通路選項位元組進行修改，是以如果原内部FLASH的代碼沒有解除讀保護的操作時，可以給它加載一個SRAM自舉的程式進行保護降級，後面我們将會進行這樣的實驗。

C.   0xCC：級别2，禁止調試

把RDP配置成0xCC值時，會進入最進階别的讀保護，且設定後無法再降級，它會永久禁止用于調試的JTAG接口(相當于熔斷)。在該級别中，除了具有級别1的所有保護功能外，進一步禁止了從SRAM或系統存儲器的自舉(即平時使用的序列槽ISP下載下傳功能也失效)，JTAG調試相關的功能被禁止，選項位元組也不能被修改。它僅支援從内部FLASH自舉時對内部FLASH及SRAM的通路(讀寫、擦除)。

由于設定了級别2後無法降級，也無法通過JTAG、序列槽ISP等方式更新程式，是以使用這個級别的保護時一般會在程式中預留"後門"以更新應用程式，若程式中沒有預留後門，晶片就無法再更新應用程式了。所謂的"後門"是一種IAP程式(In Application Program)，它通過某個通訊接口擷取将要更新的程式内容，然後利用内部FLASH擦寫操作把這些内容燒錄到自己的内部FLASH中，實作應用程式的更新。

此級别設定要特别小心，如果未作防護的情況下設定錯誤，可能這顆晶片就沒有法用了，特别是焊好的成品闆，可能會造成一整塊闆都報廢。