lu90614
- 使用序列槽通信在，指值得注意的是，他的TX接單片機的TX，RX接單片機的RX，和其他的序列槽裝置不一樣。
cubemx stm32 lu90614子產品 人體溫度檢測子產品 可以替代溫槍 驅動代碼lu90614cubemx代碼編寫使用方法
模式切換包
lu90614有兩種模式，
一個是物溫模式，一個是體溫模式（檢測人體溫度用體溫模式）
不同模式的切換需要發送不同的包
體溫模式發送指令：0XFA 0XC5 0XBF；
物溫模式發送指令：0XFA 0XC6 0XC0；
開始測溫包
切換模式後，需要測溫就得發個開始測溫包
開始測溫并上傳溫度指令 0XFA 0XCA 0XC4；
測溫時會回發包，回發包有8個資料，格式是：
標頭+指令+DataH+DataL+保留位1+保留位2+保留位3+保留位4+校驗位
-
指令： -
0XAA，此時為物溫模式，DataH 為物溫整數位，DataL 為小數位，機關攝氏度； -
0XAC，此時為體溫模式，DataH 為體溫整數位，DataL 為小數位，機關攝氏度。
cubemx
開一個序列槽，配置9600波特率，開接收中斷。
代碼編寫
lu90614.c
#include "lu90614.h"
/*
*
* 溫度值回傳指令：
* 一包資料：標頭+指令+DataH+DataL+保留位 1+保留位 2+保留位 3+保留位 4+校驗位
*
* 標頭： 0XFE，為固定標頭；
*
* 指令： 0XAA，此時為物溫模式，DataH 為物溫整數位，DataL 為小數位，機關攝氏度；
* 0XAC，此時為體溫模式，DataH 為體溫整數位，DataL 為小數位，機關攝氏度。
*
* 校驗位= 標頭 + 指令 + DataH + DataL + 保留位1 + 保留位2 + 保留位3 + 保留位4，
* 溢出時隻保留低 8 位。
*
*/
uint8_t a_rx_buf = 0;
uint8_t rx_buf[32] = {0};
uint16_t rx_cnt = 0;
uint16_t usart_rx_sta = 0;
uint16_t usart_sta = 0;
Temp_Body_SUBS lu90614Temp;
__attribute__((weak)) void lu90614_operation(void)
{
}
void iu90614_send_cmd(IL90614_CMD cmd)
{
uint8_t pCmdPack[3] = {0};
// 錯誤退出
if((cmd<BODY_TEMPER_PACK) || (cmd>=IL90614_CMD_MAX))
{
return;
}
// 發包判斷
switch(cmd)
{
case BODY_TEMPER_PACK:
pCmdPack[0] = 0xfa;
pCmdPack[1] = 0xc5;
pCmdPack[2] = 0xbf;
break;
case SUBS_TEMPER_PACK:
pCmdPack[0] = 0xfa;
pCmdPack[1] = 0xc6;
pCmdPack[2] = 0xc0;
break;
case TEMP_MEASURE_PACK:
pCmdPack[0] = 0xfa;
pCmdPack[1] = 0xca;
pCmdPack[2] = 0xc4;
break;
default:
break;
}
HAL_UART_Transmit(&luuart, (uint8_t *)pCmdPack, LU90614_CMD_LEN, 0xfff);
}
void iu90614_init(void)
{
// 序列槽接收中斷初始化
HAL_UART_Receive_IT(&luuart, &a_rx_buf, 1);
// 發送檢測人體溫度包
iu90614_send_cmd(BODY_TEMPER_PACK);
// 開始測溫
iu90614_send_cmd(TEMP_MEASURE_PACK);
}
void lu90614_scan(void)
{
static uint16_t iCnt = 0; // 用于判斷是否長久未接收到資料
if(usart_rx_sta & 0X8000)//接收到一次資料
{
iCnt = 0;
// 擷取溫度
lu90614Temp.temperInteger = rx_buf[2];
lu90614Temp.temperDecimal = rx_buf[3]/10;
lu90614Temp.temperInteger = lu90614Temp.temperInteger & 0X00FF;
// 在一定範圍的資料才是有效的
if((lu90614Temp.temperInteger>0) && (lu90614Temp.temperInteger<70))
{
// 列印到序列槽上
printf("temp : %d.%d\r\n",
lu90614Temp.temperInteger, lu90614Temp.temperDecimal);
// 在外部重寫該函數，來定義擷取溫度後的行動
lu90614_operation();
}
// 等待置位後在發資料
iu90614_send_cmd(TEMP_MEASURE_PACK);
usart_rx_sta = 0;//啟動下次接收
}
else
{
iCnt++;
if(iCnt >= 5000)
{
// 大于等于5000時，重新發送開始測溫。
iu90614_send_cmd(TEMP_MEASURE_PACK);
iCnt = 0;
}
}
}
// 中斷回調函數
void lu90614_rx_it_func(void)
{
if((usart_rx_sta & 0x8000) == 0)//接收未完成
{
if(a_rx_buf == 0XFE)//接收到指令頭
{
usart_sta=1;
rx_cnt=0;
}
if(usart_sta)
{
rx_buf[rx_cnt] = a_rx_buf;
rx_cnt++;
if(rx_cnt >= 8)//接收8位資料接收完畢
{
usart_sta=0;
usart_rx_sta |= 0x8000;//接收已完成
}
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&luuart, &a_rx_buf, 1);
}
lu90614.h
#ifndef _LU90614_H_
#define _LU90614_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*********************
* INCLUDES
*********************/
#include <stdint.h>
#include "usart.h"
/*********************
* DEFINES
*********************/
/* 序列槽句柄 */
#define luuart huart2
/* 發送指令的長度 */
#define LU90614_CMD_LEN 3
/**********************
* TYPEDEFS
**********************/
typedef enum
{
BODY_TEMPER_PACK = 1 , // 體溫模式發送指令枚舉
SUBS_TEMPER_PACK , // 物溫模式發送指令枚舉
TEMP_MEASURE_PACK , // 開始測溫并上傳溫度指令枚舉
IL90614_CMD_MAX
}IL90614_CMD;
// 測得的溫度
typedef struct
{
uint8_t temperInteger; // 整數
uint8_t temperDecimal; // 小數
}Temp_Body_SUBS;
/**********************
* GLOBAL PROTOTYPES
**********************/
// 外部使用的讀取到的溫度
extern Temp_Body_SUBS lu90614Temp;
// 發送包
void iu90614_send_cmd(IL90614_CMD cmd);
void iu90614_init(void);
void lu90614_scan(void);
void lu90614_rx_it_func(void);
// 重寫該虛函數，來定義擷取溫度後的行動
void lu90614_operation(void);
/* // 使用方法
初始化：
iu90614_init();
主循環：
lu90614_scan();
序列槽接收中斷：
lu90614_rx_it_func();
重寫虛函數：
void lu90614_operation(void)
{
// 添加任意代碼
}
*/
#ifdef __cplusplus
} /*extern "C"*/
#endif
#endif /*_LU90614_H_*/
使用方法
初始化：
iu90614_init();
主循環：
lu90614_scan();
序列槽接收中斷：
lu90614_rx_it_func();
重寫虛函數：
void lu90614_operation(void)
{
// 添加任意代碼
}
![嵌入式筆記（一）[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)