by WEN Pingbo of TinyLab.org
2015/03/11
預熱
前幾天研究了 Android 5.1 相對于 Android 4.4，Sensor HAL 做了什麼改動。然後就有了這篇文章。
首先，怎麼知道 Android 5.1 對 Sensor HAL 改了什麼東西呢？其實隻要運作了一下如下指令：diff -u /path/to/android_5.1/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h \
/path/to/android_4.4/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h
估計都懂了。
Android 5.1 Sensor HAL
好！進入正題！
一起來看看 Android 5.1 Sensor HAL 到底 引入了哪些變更？
更新 API Version 到 1.3
這次 Android 5.1 的更新，首先帶來的就是 API Version 的更新。Anroid 4.4 用的是 1.1 的 API，到了 Android 5.1，改用 1.3 了。
新增 Flag：SENSOR_FLAG_WAKE_UP
其次，是增加了 SENSOR_FLAG_WAKE_UP 這個FLAG。帶有 Wake Up Flag 的 Sensor，在有事件上報，或者 FIFO 滿了的時候，都需要喚醒 AP。而非 Wake Up Sensor，則隻能把資料存在 FIFO 中，而不能喚醒 AP，若 FIFO 滿了，則覆寫。根據 Android 的描述，帶有這個 Flag 的 Sensor，在資料上報時，驅動中需要保持一個 wake_lock。等 SensorService 把資料讀回後，驅動釋放 wake_lock，SensorService 會保持一個 wake_lock，讓上層 APP 有時間處理這個事件。
同時在 Sensor HAL 這邊，對于一個 Sensor 來說，它可以同時聲明兩個 Sensor Type，一個帶 WAKE FLAG，另外一個不帶。比如我們可以在寫 Sensor List 的時候，做如下定義：static struct sensor_t baseSensorList[] = {
{
"XXX Gyroscope", "XXX", 1,
SENSORS_GYROSCOPE_HANDLE,
SENSOR_TYPE_GYROSCOPE, 2000.0f, 1.0f, 0.5f, 10000, 0, 62,
"android.sensor.gyroscope", "", 10000, SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE, {}
},
{
"XXX Gyroscope - Wakeup", "XXX", 1,
SENSORS_GYROSCOPE_WAKEUP_HANDLE,
SENSOR_TYPE_GYROSCOPE, 2000.0f, 1.0f, 0.5f, 10000, 0, 62,
"android.sensor.gyroscope", "", 10000, SENSOR_FLAG_CONTINUOUS_MODE | SENSOR_FLAG_WAKE_UP, {}
},
};
然後把這兩個 Sensor 當做兩個不同的 Sensor 去實作其 handler。這樣，上層 APP 在用 SensorManger::getDefaultSensor (int type, boolean wakeUp) 來擷取 Sensor 時，就可以指定是否帶 Wake Up Flag。
這裡要注意的是，一定要慎重選擇是否帶 Wake Up Flag，因為這對手機功耗有很大的影響。估計很多 OEM 廠商會在這個地方優化，不會任由上層 APP 去擷取帶 Wake Up Flag 的 Sensor。
struct sensor_t 新增三字段
第三，Android 5.1 在 struct sensor_t 添加了3個新的字段：const char* stringType;
const char* requiredPermission;
uint64_t flags;
Android 規定，若 Sensor 的 Type 不是 Android 所支援的類型，則 stringType 不能是 "android.sensor.*"，這個字段應該是由于 Wake Up Flag 的加入，才添加進來，用來表示一個類的 Sensor。而對于 requiredPermission，暫時還沒搞清楚這麼個用法。flags 字段當然是用來放 Sensor 的 Mode 啦。
新增了 9 個 Sensor Type
最後一個改動，Android 5.1 添加了很多新類型的 Sensor：SENSOR_TYPE_HEART_RATE
SENSOR_TYPE_TILT_DETECTOR
SENSOR_TYPE_WAKE_GESTURE
SENSOR_TYPE_GLANCE_GESTURE
SENSOR_TYPE_PICK_UP_GESTURE
SENSOR_TYPE_IN_POCKET
SENSOR_TYPE_ACTIVITY
SENSOR_TYPE_FACE_DOWN
SENSOR_TYPE_SHAKE
每個 Sensor 具體的實作就不說了。但有一點疑問，就是完全不懂 Android 到底要幹嘛。有些 Sensor，完全可以合并在一起，像 TILT, GLANCE, PICK_UP 和 SHAKE完全屬于 GESTURE 範疇，IN_POCKET，FACE_DOWN，ACTIVITY 也是手機 STATE 範疇。而 WAKE_GESTURE 更加模糊，把很多 Sensor 廠商都搞懵了，這個 WAKE_GESUTRE 好像包含了其他那些 GESTURE。按這種邏輯，估計要不了多久，Android 的 Sensor 類型就會爆炸了。