基于 BLE 5.1 協定 Core Spec。
目錄
1、CONNECT_IND
1.1、LLData
2、AUX_CONNECT_REQ
3、AUX_CONNECT_RSP
4、總結
發起态，是針對連接配接的。也就是這樣一個應用流程：首先呢，你開啟一個 Scan，讓裝置處于掃描狀态，這個時候，掃描到一個你想要的 Advertising，然後關閉 Scan（當然，也可以不關），這個時候，你知道了這個 Advertising 的位址了，如果你想和這個裝置進行連接配接，則需要讓裝置進入發起态，與這個 Advertising 進行一組互動，一旦互動成功，則雙方進入連接配接态。
與 Scan 類似，Init 狀态也分為了針對 Legacy 的和 Extended 的，一共有 3 中包：
• CONNECT_IND
• AUX_CONNECT_REQ
• AUX_CONNECT_RSP
注：這裡我們隻讨論 Payload 域，發起态的總體資料包組成也是和廣播态一緻，也是分為 Preamble + AA + PDU + CRC 的組成，而 PDU 的 Header 域的含義與 Advertising 含義一緻，參考 《廣播态資料包組成》
1、CONNECT_IND
這個是針對 Legacy 的連結建立互動。互動過程是，本機進入發起态（Initiating state），一旦在 Primary Advertising Physical Channel 上再次接收到期望連接配接的裝置發來的可連接配接 Advertising，則立馬回複 CONNECT_IND，本機立即進入連接配接态，成為 Master。
InitA：指的是本機發起态的位址，也就是本機位址
AdvA：指的是對端 Advertising 的位址
LLData ：詳見下面分析
1.1、LLData
連接配接建立，是一件大事，需要互動的資訊非常之多，基本上全部包含在 CONNECT_IND 的 LLData 中：
LLData 包含資訊非常豐富，我們逐個分析：
AA：這個指的是 Access Address，連接配接建立的接入位址，由 Master 生成，是一個随機數
CRCInit： CRC 計算的初始值
WinSize：這個應用于計算 transmitWindowSize ，這個 transmitWindowSize = WinSize * 1.25 ms.。在建立連接配接初期，需要計算第一個包互動的錨點，在時序分析的時候，會通過圖解的方式來展示這個玩意的應用
WinOffset：這個應用于計算 transmitWindowOffset ， transmitWindowOffset = WinOffset * 1.25 ms。和上面一個一樣，計算第一個包的錨點。
Interval：連接配接間隔，每隔這個時間，來一次 Connection Event 互動。connInterval = Interval * 1.25 ms.
Latency：連接配接的 Latency，代表 Slave 并不是每個 connInterval 都需要回複包，而是可以間隔 Latency 個回複也可以。
Timeout： 也稱 TO，用于表示超過這麼長時間沒有互動，就認為連接配接斷開，connSupervisionTimeout = Timeout * 10 ms.
ChM：全稱是 Channel Map，5 個位元組，表示了 40 個 bits 的 Bitmap（其實隻有37個有用，因為 37、38、39隻用于 Advertising 相關互動，不用于 Connection），告訴對方，我們在哪些頻道上進行資料發送。對應頻道為 1 代表有效，反之無效，不用。
Hop：跳頻參數，代表了 hopIncrement ，因為連接配接的穩定性，需要不斷的跳頻後進行資料互動，那麼下一次跳頻的地點在哪個頻道呢，事實上，并不是順序的使用頻率（1、2、3、4....），之是以叫跳頻，其實是按照固定的一套跳頻算法（後面章節會詳細講）雙方同時跳躍，這個 hopIncrement 就是跳頻計算算法的一個輸入參數。
SCA：代表了 Master 的時鐘精度，機關是 ppm，即百萬分之一。
2、AUX_CONNECT_REQ
AUX_CONNECT_REQ 和 CONNECT_IND 的包組成完全一緻，差別是，AUX_CONNECT_REQ 針對于 Extended 的，其實就是 Secondary Advertising Physical Channel 上的互動，不在多說。
3、AUX_CONNECT_RSP
與 Legacy 不一樣的是，Extended 上建立連接配接上，還多了一個步驟。
Legacy 的是 Initiating 端直接發送 CONNECT_IND ，然後其進入 Connection 狀态，其并不知道對端是否收到了這個 CONNECT_IND 。
Extended 在發送 AUX_CONNECT_REQ 後，還等待 Advertising 端回複一個 AUX_CONNECT_RSP 包，雙方握手完成，正式進入 Connection 狀态：
閱讀了幾個 Common Extended Advertising Payload Format ，這個肯定不在話下，隻攜帶了 AdvA 和 TargetA，進行了一個簡單的握手。
4、總結
看得出來，與針對 Scanning 類似，Initiating 的幾個包，分為了針對 Legacy 和 Extended 的，REQ 的含義和包體都幾乎一緻。連接配接稍微複雜些，因為有很多參數需要确定，以保證連接配接的可靠性。