Module windrvr6 is not loaded. Please reinstall the cable drivers. See Answer Record 22648.

我的作業系統是Linux Mint 17.1，闆子是NEXYS 3，ISE版本是14.7。ISE安裝沒有問題，就是在下載下傳.bit到闆子上的時候提示出現錯誤，搞了一個晚上，最後終于成功了！把過程記下來，希望也能解決你的問題。

在網上搜了下這個問題，有一個解決方法貌似有用（不過在我這裡沒有用），https://paddydempster.wordpress.com/2008/04/08/using-xilinx-usb-cable-on-ubuntu-without-windvr/，http://rmdir.de/~michael/xilinx/，這是兩個連結，你可以試一試。問題就出在windrvr6這個子產品在新版的Linux核心中已經不能用了，是以有人寫了個子產品來模拟它的功能。

這個方法在筆者這裡不管用，于是另尋出路。考慮到NEXYS 3是DIGILENT公司出的，隻是用了Xilinx的Spatan6晶片，是以DIGILENT應該也會提供.bit的下載下傳方法，抱着試試的心态，筆者在DIGILENT官網上找了找，還真給找到了，Digilent Plugin for Xilinx Tools，就是這個東西，是一個ISE的插件，功能和使用方法在官網和下載下傳的壓縮包裡都有，想讓這個東西起作用還需要預先安裝Digilent Adept。

總之，就是先安裝Digilent Adept，再安裝Digilent Plugin for Xilinx Tools，然後就可以檢測到NEXYS 3并下載下傳.bit了。這個方法對NEXYS 3管用，但是不知道隊Xilinx自己出的闆子是否管用。