vs2017+sophus

不建議在windows下配置，linux下非常好用！！！！

準備工作

• 安裝vs2017

  安裝必須的元件，如下圖

  

  

  

• 安裝CMake

  在CMake官網下載下傳：cmake-3.6.1-win64-x64.msi

  安裝步驟：https://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52365824

• 安裝Eigen
  • 官網下載下傳：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
  • 添加到vs2017中步驟：https://blog.csdn.net/Kerwines/article/details/82807596

安裝sophus

• 下載下傳非模闆的sophus：https://github.com/strasdat/Sophus

• 安裝步驟：

  https://ci.appveyor.com/project/strasdat/sophus/branch/master

結果

還未能夠正确配置！