最近有個項目需要用到STM32F407ZET6這款晶片，其中有一個序列槽收發資料的應用。因為之前有用過STMF32F103ZET6通過DMA收發資料的方案，是以我打算移植之前的代碼實作這個功能，STM32F103的DMA相關介紹參見STM32F103 DMA介紹
之前項目使用的代碼如下：
/*
*********************************************************************************************************
* BSP_USART1_Init()
*
* Description : USART1初始化 RS232通信。
*
* Argument(s) : baud 波特率。
*
* Return(s) : none.
*
* Caller(s) : BSP_USART_Init().
*
* Note(s) : none.
*********************************************************************************************************
*/
static void BSP_USART1_Init(u32 baud)
{
USART_InitTypeDef bsp_usart_init;
GPIO_InitTypeDef bsp_usartpin_init;
//使能USART1時鐘、使能USART1引腳時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//初始化USART1引腳PA9 TX
bsp_usartpin_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
bsp_usartpin_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
bsp_usartpin_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &bsp_usartpin_init);
//初始化USART1引腳PA10 RX
bsp_usartpin_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
bsp_usartpin_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &bsp_usartpin_init);
//初始化USART1參數
bsp_usart_init.USART_BaudRate = baud;
bsp_usart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
bsp_usart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
bsp_usart_init.USART_Parity = USART_Parity_No;
bsp_usart_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
bsp_usart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1, &bsp_usart_init);
//初始化中斷
BSP_NVIC_Init(USART1_IRQn, 1, 1);
//開啟USART1總線空閑中斷
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);
//序列槽接收DMA配置
BSP_DMAUsar1Rx_Init();
//序列槽發送DMA配置
BSP_DMAUsar1Tx_Init();
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //采用DMA方式接收
//開啟USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//USART1接收DMA配置
static void BSP_DMAUsar1Rx_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //啟動DMA時鐘
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); //外設位址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart1_Rx; //記憶體位址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //dma傳輸方向單向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART1_RX_LEN; //設定DMA在傳輸時緩沖區的長度
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //設定DMA的外設遞增模式，一個外設
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //設定DMA的記憶體遞增模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設資料字長
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //記憶體資料字長
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //設定DMA的傳輸模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //設定DMA的優先級别
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //設定DMA的2個memory中的變量互相通路
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能通道5
}
//USART1發送DMA配置
static void BSP_DMAUsar1Tx_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //啟動DMA時鐘
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); //DMA外設基位址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart1_Tx; //DMA記憶體基位址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //資料傳輸方向，從記憶體讀取發送到外設
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART1_TX_LEN; //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設位址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體位址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所辨別的寄存器
}
//USART1 DMA發送指定長度的資料
//str：要發送的資料首位址
//cndtr:資料傳輸量
void BSP_DMAUsart1Puts(unsigned char *str,u8 cndtr)
{
memcpy(Uart1_Tx, str, cndtr);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能序列槽1的DMA發送
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1 所訓示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,cndtr); //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所訓示的通道
}
//USART1中斷函數。
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint16_t i = 0;
OSIntEnter();
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
//1.清除USART1接收完成中斷
//USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);
USART1->SR;
USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志
//2.存儲收到的資料内容、長度、标志位
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //關閉DMA
if(!Uart1_RxBuffer.RxFlag) //判斷是否有資料包在處理
{
Uart1_RxBuffer.RxLen = UART1_RX_LEN -
DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //計算接收資料包長度
for (i = 0;i < Uart1_RxBuffer.RxLen;i++) //将接收到的資料包緩存
{
Uart1_RxBuffer.buffer[i] = Uart1_Rx[i];
}
Uart1_RxBuffer.RxFlag = 1; //置位接收狀态标志位
}
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,UART1_RX_LEN); //設定傳輸資料長度
DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //打開DMA
}
// 3. Send message to task_command_process
OSMboxPost(MboxCmdSet, &Uart1_RxBuffer.buffer[0]); // Inform App_TaskCommandProcess() that one command has arrived.
OSIntExit();
}
本以為F407按照上述這樣設定應該就可以，可是移植過程中還是發現了兩者之間很多的異同點。其中出現了兩個問題：
1.接收資料出現了問題，隻能接收一次；
2.隻能發送一次資料。
最初代碼如下：
uint8_t Uart6_Tx[UART6_TX_LEN] = {0}; //序列槽6發送DMA緩存
uint8_t Uart6_Rx[UART6_RX_LEN] = {0}; //序列槽6接收DMA緩存
//序列槽6接收緩存
COMx_RXBUFFER Uart6_RxBuffer;
static void BSP_Usart6_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口設定
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE); //使能USART6時鐘
//序列槽6對應引腳複用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6); //GPIOC6 複用為USART6
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6); //GPIOC7 複用為USART6
//USART6端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIOC6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽複用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOC7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽複用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC7
//USART1 初始化設定
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設定
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //初始化序列槽1
// USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能序列槽1
//
// USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關中斷
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//序列槽1中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//搶占優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器、
//開啟USART6總線空閑中斷
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TC,DISABLE);
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TXE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_IDLE,ENABLE);
//序列槽接收DMA配置
BSP_DMAUsar6Rx_Init();
//序列槽發送DMA配置
BSP_DMAUsar6Tx_Init();
USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //采用DMA方式接收
//開啟USART6
USART_Cmd(USART6, ENABLE);
}
//USART1接收DMA配置
static void BSP_DMAUsar6Rx_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); //啟動DMA時鐘
DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART6->DR); //外設位址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Uart6_Rx; //記憶體位址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //dma傳輸方向單向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART6_RX_LEN; //設定DMA在傳輸時緩沖區的長度
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //設定DMA的外設遞增模式，一個外設
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //設定DMA的記憶體遞增模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設資料字長
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //記憶體資料字長
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //設定DMA的傳輸模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //設定DMA的優先級别
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
// DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //設定DMA的2個memory中的變量互相通路
DMA_Init(DMA2_Stream1,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //使能資料流1 通道5
}
//USART6發送DMA配置
static void BSP_DMAUsar6Tx_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); //啟動DMA時鐘
DMA_DeInit(DMA2_Stream6);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART6->DR); //DMA外設基位址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Uart6_Tx; //DMA記憶體基位址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //資料傳輸方向，從記憶體讀取發送到外設
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART6_TX_LEN; //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設位址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體位址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
// DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
DMA_Init(DMA2_Stream6, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道USART6_Tx_DMA_Channel所辨別的寄存器
DMA_Cmd(DMA2_Stream6,DISABLE);
}
//USART6 DMA發送指定長度的資料
//str：要發送的資料首位址
//cndtr:資料傳輸量
void BSP_DMAUsart6Puts(unsigned char *str,u8 cndtr)
{
memcpy(Uart6_Tx, str, cndtr);
USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能序列槽6的DMA發送
DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE ); //關閉USART6 TX DMA2 所訓示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream6,cndtr); //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE); //使能USART6 TX DMA2 所訓示的通道
}
//USART6中斷函數。
void USART6_IRQHandler(void)
{
int i = 0;
if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
//1.清除USART6接收完成中斷
USART6->SR;
USART6->DR; //清USART_IT_IDLE标志
//2.存儲收到的資料内容、長度、标志位
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,DISABLE); //使能資料流1 通道5
if(!Uart6_RxBuffer.RxFlag) //判斷是否有資料包在處理
{
Uart6_RxBuffer.RxLen = UART6_RX_LEN -
DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1); //計算接收資料包長度
for (i = 0;i < Uart6_RxBuffer.RxLen;i++) //将接收到的資料包緩存
{
Uart6_RxBuffer.buffer[i] = Uart6_Rx[i];
}
Uart6_RxBuffer.RxFlag = 1; //置位接收狀态标志位
}
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,UART6_RX_LEN); //設定傳輸資料長度
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //打開DMA
}
}
從上述代碼可以發現，F407和F103之前還是有很大的差别的，首先是引腳的初始化，F407需要複用映射，如下：
F407的DMA的配置，分為通道和資料流，需要這兩個配合設定，詳見代碼，而F103隻有通道的概念。如下：
F407
F103
使用如上的代碼初始化後，不能正常使用序列槽收發資料，通過多方查找資料，閱讀參考手冊後發現，F407 DMA每次接收到資料後需要清一下傳輸完成标志位，是以在中斷序列槽函數裡添加清DMA标志位即可，修改後序列槽中斷函數如下：
//USART6中斷函數。
void USART6_IRQHandler(void)
{
int i = 0;
if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
//1.清除USART6接收完成中斷
USART6->SR;
USART6->DR; //清USART_IT_IDLE标志
//2.存儲收到的資料内容、長度、标志位
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,DISABLE); //使能資料流1 通道5
if(!Uart6_RxBuffer.RxFlag) //判斷是否有資料包在處理
{
//清除标志位
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream1,DMA_FLAG_TCIF1);
Uart6_RxBuffer.RxLen = UART6_RX_LEN -
DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1); //計算接收資料包長度
for (i = 0;i < Uart6_RxBuffer.RxLen;i++) //将接收到的資料包緩存
{
Uart6_RxBuffer.buffer[i] = Uart6_Rx[i];
}
Uart6_RxBuffer.RxFlag = 1; //置位接收狀态标志位
}
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,UART6_RX_LEN); //設定傳輸資料長度
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //打開DMA
}
}
這樣就解決了接收資料的問題了，可是發送問題還沒有解決，需要進一步設定。
其實發送和接收一樣，也是沒有清除标志位導緻的，是以需要開啟DMA發送中斷使能，在中斷中清傳輸完成标志位。要是隻在DMA發送中斷中清傳輸完成标志，還會有個問題出現，那就是序列槽不一定發送完成了。因為DMA傳輸完成了不能代表序列槽發送完成了，是以在清傳輸完成标志同時還需要開啟序列槽發送中斷，確定序列槽将資料發送完成。整體代碼如下：
/*
*********************************************************************************************************
* BSP_UART_Init()
*
* Description : This function should be called by your application code before you make use of any of the
* functions found in this module.
*
* Argument(s) : bound:波特率
*
* Return(s) : none.
*
* Caller(s) : BSP_Init.
*
* Note(s) : none.
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t Uart6_Tx[UART6_TX_LEN] = {0}; //序列槽6發送DMA緩存
uint8_t Uart6_Rx[UART6_RX_LEN] = {0}; //序列槽6接收DMA緩存
//序列槽6接收緩存
COMx_RXBUFFER Uart6_RxBuffer;
static void BSP_Usart6_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口設定
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE); //使能USART6時鐘
//序列槽6對應引腳複用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6); //GPIOC6 複用為USART6
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6); //GPIOC7 複用為USART6
//USART6端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIOC6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽複用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOC7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽複用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC7
//USART1 初始化設定
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設定
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //初始化序列槽1
// USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能序列槽1
//
// USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關中斷
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//序列槽1中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//搶占優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器、
//開啟USART6總線空閑中斷
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TC,DISABLE);
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TXE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_IDLE,ENABLE);
//序列槽接收DMA配置
BSP_DMAUsar6Rx_Init();
//序列槽發送DMA配置
BSP_DMAUsar6Tx_Init();
USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //采用DMA方式接收
//開啟USART6
USART_Cmd(USART6, ENABLE);
}
//USART1接收DMA配置
static void BSP_DMAUsar6Rx_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); //啟動DMA時鐘
DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART6->DR); //外設位址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Uart6_Rx; //記憶體位址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //dma傳輸方向單向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART6_RX_LEN; //設定DMA在傳輸時緩沖區的長度
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //設定DMA的外設遞增模式，一個外設
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //設定DMA的記憶體遞增模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設資料字長
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //記憶體資料字長
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //設定DMA的傳輸模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //設定DMA的優先級别
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
// DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //設定DMA的2個memory中的變量互相通路
DMA_Init(DMA2_Stream1,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //使能資料流1 通道5
}
//USART6發送DMA配置
static void BSP_DMAUsar6Tx_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); //啟動DMA時鐘
DMA_DeInit(DMA2_Stream6);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART6->DR); //DMA外設基位址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Uart6_Tx; //DMA記憶體基位址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //資料傳輸方向，從記憶體讀取發送到外設
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART6_TX_LEN; //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設位址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體位址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
// DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
//DMA發送中斷設定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能中斷
DMA_ITConfig(DMA2_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);
DMA_Init(DMA2_Stream6, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道USART6_Tx_DMA_Channel所辨別的寄存器
DMA_Cmd(DMA2_Stream6,DISABLE);
}
//USART6 DMA發送指定長度的資料
//str：要發送的資料首位址
//cndtr:資料傳輸量
void BSP_DMAUsart6Puts(unsigned char *str,u8 cndtr)
{
memcpy(Uart6_Tx, str, cndtr);
USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能序列槽6的DMA發送
DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE ); //關閉USART6 TX DMA2 所訓示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream6,cndtr); //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE); //使能USART6 TX DMA2 所訓示的通道
}
/*******************************USART 中斷函數*******************************/
//USART6中斷函數。
void USART6_IRQHandler(void)
{
int i = 0;
if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
//1.清除USART6接收完成中斷
USART6->SR;
USART6->DR; //清USART_IT_IDLE标志
//2.存儲收到的資料内容、長度、标志位
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,DISABLE); //使能資料流1 通道5
if(!Uart6_RxBuffer.RxFlag) //判斷是否有資料包在處理
{
//清除标志位
/ DMA_ClearFlag(DMA2_Stream1,DMA_FLAG_TCIF1);
Uart6_RxBuffer.RxLen = UART6_RX_LEN -
DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1); //計算接收資料包長度
for (i = 0;i < Uart6_RxBuffer.RxLen;i++) //将接收到的資料包緩存
{
Uart6_RxBuffer.buffer[i] = Uart6_Rx[i];
}
Uart6_RxBuffer.RxFlag = 1; //置位接收狀态标志位
}
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,UART6_RX_LEN); //設定傳輸資料長度
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //打開DMA
}
if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_TC) != RESET)
{
USART_ClearFlag(USART6,USART_IT_TC);
//關閉發送完成中斷
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TC,DISABLE);
}
}
/*******************************DMA 中斷函數*******************************/
//DMA2中斷函數。
void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET)
{
//清除标志位
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);
//關閉DMA
DMA_Cmd(DMA2_Stream6,DISABLE);
//打開發送完成中斷,發送最後兩個位元組
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TC,ENABLE);
}
}
到此，F407的序列槽通過DMA收發資料配置也就完成了，希望能給同行一個參考。