STM32學習1之ADC+DMA(使用定時器觸發)

筆者之前用STM32的ADC外設通過DMA通道來傳輸資料，通常有兩種方法，一個是直接通過DMA通道傳輸資料，二是通過定時器觸發。相較而言，後者在實際中比較常使用，因為ADC讀取傳感器資料需要一段時間，通常我們不會讓處理器一直讓ADC外設讀取資料，而是根據ADC的讀取時間和實際項目所需來使用定時器觸發，有些傳感器如室内溫度我們不需要經常讀取，我們可以200ms讀取一次，在STM32處理器中就很友善了，直接通過設定定時器觸發達到此效果。如果用的處理器沒有這個功能，我們可以通過定時器産生的時隙劃分合适的時間，在需要的時間端允許ADC外設讀取，該做法也是可行的。

下面，列出主要的配置代碼和注意事項：

//ADC配置，紅色為注意

void  Adc_Init(void)

{     

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //兩個ADC工作在獨立模式

    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;            //掃描多通道模式

//    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;        //連續轉換模式

    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;        // 定時器觸發不使能連續

    //禁止外部觸發轉換模式，軟體觸發

    //ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    

    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;    

    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //AD資料右對齊

    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;                    //順序進行規則轉換的ADC通道的數目

    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    //規則采樣通道次序與采樣時間

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_17, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);    

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);    

    ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);                         //使能内部溫度傳感器

    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);                                 //ADC指令，和DMA關聯

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                    //使能ADC       

    ADC_ResetCalibration(ADC1);                                //複位ADC校準寄存器

    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                //等待校準寄存器複位完成

    ADC_StartCalibration(ADC1);                                //開始ADC校準

    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                    //等待校準完成

    //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                    //注釋掉軟體啟動AD轉換

    ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);  //使能外部定時器觸發  

}    

//DMA配置

void MYDMA_Config(void)

{

          DMA_InitTypeDef  DMA_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE ); 

      //DMA init;  Using DMA1 channel 1

      DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                                //複位DMA1的第1通道

      DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR;    //DMA對應的外設基位址

      DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //轉換結果16bits

      DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_TempValue;

      DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;           //DMA的轉換模式是SRC模式，外設to記憶體

      DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                 //M2M模式禁止，memory to memory

      DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //DMA搬運的資料16bits

      //接收一次資料後，目标記憶體位址後移，用來采集多個資料的

      DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

    //接收一次資料後，裝置位址是否後移

      DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

      //轉換模式：常用循環緩存模式。如果M2M開啟了，則這個模式失效

      //另一種是Normal模式：不循環，僅一次DMA

      //DMA_InitStruct.DMA_Mode  = DMA_Mode_Circular;

    DMA_InitStruct.DMA_Mode  = DMA_Mode_Normal;

      DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;             //DMA優先級，高

      DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 8;                          //DMA緩存大小

      DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);

        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

        DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);                //開啟DMA1CH1中斷

       DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

}

//定時器配置，設定想要的觸發頻率

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //時鐘使能

    //定時器TIM3初始化

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值    

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設定用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數機關

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; 

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

    //TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能指定的TIM2中斷,允許更新中斷  不需要中斷。是用定時器的PWM觸發

    TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);   

    //中斷優先級NVIC設定

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中斷

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優先級0級

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優先級3級

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx                     

}

//中斷優先級配置

   void NVIC_Configuration(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //優先級分組4，所有位均用于搶占優先級

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}