stm32 TIM2定時器觸發ADC、DMA采樣

        使用ADC的定時器觸發ADC轉換的功能，然後使用DMA進行資料的搬運！采用TIM2定時器的觸發間隔，實作ADC定時采樣轉換的功能，然後可以在程式的死循環中一直檢測DMA轉換完成标志，然後進行資料的讀取，或者使能DMA轉換完成中斷，這樣每次轉換完成就會産生中斷。 

        做示波器時，由于要做調整橫坐标顯示倍數增大和縮小，故需要改變采樣頻率，也就是改變TIM2 的定時器時間間隔，在TIM2初始化函數定義時，添加u16 Value參數，第一次調試時，設定如下：

• 定時器2初始化函數void TIM2_Configuration(u16 Value)，配置TIM_Period = Value - 1；

            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Value - 1;//設定2ms一次TIM2比較的周期（注意此處！！！）

            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;//系統主頻56M，這裡2分頻 （注意此處！！！）

• DMA配置：

            DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;//記憶體存儲基位址

            DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2000;//DMA緩存大小，2000個

•  ADC配置：

            ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE;//關閉掃描模式 因為隻有一個通道

            ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;//關閉連續轉換模式 否則隻要觸發一次，後續的轉換就會永不停歇（除非CONT清0），這樣第一次以後的ADC，就不是由TIM2_CC2來觸發了

            ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//軟體轉換模式  

       示波器中為防止波形頻閃，需要用到觸發電平。想讓觸發點定在螢幕中間，在第一次上電觸發脈沖到來時，需要DMA中有至少半屏的資料，若半屏為240個點，則另外需要一個定時器來控制這個時間，采用TIM4，設定如下：

           TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 240*Value -1;     //240個點的定時時間   （注意此處！！！）

           TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;         //系統主頻56M，這裡2分頻 （注意此處！！！）

        當TIM2定時時間到，使能觸發中斷。當觸發脈沖到來時，記下目前位置，即為觸發位置。禁能觸發中斷并再次啟動定時器，采集另外240個點。從上述位置左右各取240個點，顯示在螢幕上即可；

• 遇到的問題：

        1、在調整Value值來改變TIM2的時間間隔，240個點的定時時間出錯，理論上在進入TIM4的中斷時，應采樣240多個點（比如為140時，采樣242個點），但是Value為280時，才7個點。

        分析：

        通過檢視TIM_Period的資料類型發現，其為u16，即unsigned short，範圍為0-65536，當Value為280時，TIM4的TIM_Period為67200，超過了u16的範圍，實際設定的TIM_Period值為1664-1。

• TIM4的時間間隔：

      ((1+TIM_Prescaler )/56M)*(1+TIM_Period )=((1+1)/56M)*(1+1664-1)=59.4us 

• 采樣周期：

      ((1+TIM_Prescaler )/56M)*(1+TIM_Period )=((1+1)/56M)*(1+280-1)=10us 

通過以上計算，發現Value為280時，為6采樣周期，與7個點的時間相差無幾，終于找出問題所在；

        解決：

        由于定時器的分頻TIM_Prescaler 設定的比較小，TIM4的TIM_Period 又做了240的乘數，想要增大定時器時間間隔，使得Value很容易超範圍，可将TIM_Prescaler設定為19，采樣周期為10us（即定時器TIM2時間間隔），Value隻需設定為28即可。

       2、以上是Value過大時出現的問題，但當Value比較小時，還是在原來的TIM設定條件下，TIM_Prescaler  = 1，當Value小于28時，當TIM4定時時間到時，隻采集了100多個點。

        分析：        

        ADC轉換就是輸入模拟的信号量，單片機轉換成數字量。讀取數字量必須等轉換完成後，完成一個通道的讀取叫做采樣周期。采樣周期一般來說=轉換時間+讀取時間。而轉換時間=采樣時間+12.5個時鐘周期。

        CPU的頻率為56MHz ，ADC取4分頻，即為14MHz，則ADC總轉換時間為：TCONV = 1.5 + 12.5 = 14周期= 14/14M = 1μs

        故采一個點的時間理論上略大于1us，而在Value設定為28時，TIM2的時間間隔正好為1us，導緻240us實際采集的點數比較少，通過多次試驗，修改Value的值，發現當取值為32是正好采樣正确，為31時則不行，通過計算為1.1us，故需要設定TIM2的采樣間隔大于此數值即可。