首先先上一圖，自己做的檢測8位adc.測量八個adc傳感器
1.12位分辨率
在STM32所有系列晶片中隻有少部分是16位的，如：F373晶片。
12位分辨率意味着我們采集電壓的精度可以達到：Vref /4096。
采集電壓 = Vref * ADC_DR / 4096;
Vref：參考電壓
ADC_DR：讀取到ADC資料寄存器的值
由于寄存器是32位的，在配置的時候分左對齊和右對齊，一般我們使用右對齊，也就是對低12位資料為有效資料。
2.轉換模式
A.單次和連續轉換
單次：單通道單次轉換、多通道單次（分多次）轉換；
連續：單通道連續轉換、多通道連續（循環）轉換；
B.雙ADC模式
也就是使用到了兩個ADC，比如：ADC1和ADC2同時使用也就是雙ADC模式。在該模式下可以配置為如下一些模式：同步規則模式、同步注入模式、獨立模式等。
3.觸發源
觸發源就是觸發ADC轉換的來源，有外部中斷線、定時器、軟體等觸發源。我們初學者常用軟體觸發，也就是需要轉換一次，我們軟體啟動一次（本文提供執行個體也是軟體觸發）。
Ⅳ、本文執行個體描述
本文執行個體中關于ADC部分的配置及知識點，針對初學者相對比較多、了解起來也相對比較難一點。
根據題目“ADC三通道逐次轉換(單次、單通道軟體觸發)”我們不難了解其轉換的過程，但如何實作是一個難點。
1、三通道：我們定義了3條通道ADC1的ADC_Channel_1、ADC_Channel_2、ADC_Channel_3.
2.逐次轉換：我們使用的是間斷模式（規則組）,也就是在規則組中定義了觸發轉換的序列。
3.單次：我們是沒觸發一次轉換一次。
4.單通道：每次觸發隻轉換一條通道。
Ⅴ、源代碼分析
筆者以F1标準外設庫（同時也建議初學者使用官方的标準外設庫）為基礎建立的工程，主要以庫的方式來講述（若您的F1晶片與提供工程不一樣，可微信回複“修改型号”）。
下面将講述ADC重要的幾點：
1.輸入引腳配置
該函數位于adc.c檔案下面；
引腳與通道的對應關系請參看你使用晶片的資料手冊。
注意：
為什麼是“ADC123_IN1”？ 而不是ADC1_IN1，或者ADC2_IN1？
原因是ADC1、ADC2和ADC3共用這些引腳。
2. ADC配置
該函數位于rtc.c檔案下面；
這個函數是本文的重點，是配置工作模式、規則通道及間斷模式等的重點。下面依次來講述源代碼内容的意思；
A.初始化基本參數：
工作模式：ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;
總共有10種，主要都是針對雙ADC下使用。針對初學者這裡不多描述，感興趣的朋友可以先自行研究一下各個模式的使用。
浏覽模式：ADC_ScanConvMode = ENABLE;
主要是針對多條通道而言，也就是說你是否有多條通道。
多通道：ENABLE;
單通道：DISABLE;
轉換模式：ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
這裡是配置是否需要連續轉換。
連續轉換ENABLE：也就是隻需要啟動（觸發）轉換一次，後面就不用再次啟動（觸發）就可以連續工作了。
單次轉換DISABLE：也就是根據一次轉換完後需要再次啟動（觸發）才能工作。
觸發方式：ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
觸發方式也就是使用什麼方法觸發ADC轉換。喲定時器、外部觸發、軟體觸發，一般常用軟體觸發。這裡有很多種觸發方式，詳情可以參考其參數。
對其方式：ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
右對其：低12位資料為有效位（常用）；
左對其：高12為資料為有效位；
通道數：ADC_NbrOfChannel = 3;
這個參數比較簡單，我們定義工作的通道數量。
B.設定規則組通道：
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
我們定義通道1的轉換順序為第1、通道2的轉換順序為第2、通道3的轉換順序為第3；
ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC1, 1);
ADC_DiscModeCmd(ADC1, ENABLE);
規則組間斷模式配置。我們配置短序列為1，也就是說每觸發一次轉換一條通道。
關于間斷模式請看參考手冊。
C.校驗：
ADC_ResetCalibration(ADC1); //校驗複位
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待複位完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //開始ADC1校準
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校驗完成
建議每次上電校正一次。
ADC有一個内置自校準模式。校準可大幅減小因内部電容器組的變化而造成的準精度誤差。在校準期間，在每個電容器上都會計算出一個誤差修正碼(數字值)，這個碼用于消除在随後的轉換中每個電容器上産生的誤差。
3. ADC采集
該函數位于adc.c檔案下面；
上面的配置完成之後，就是實際采集資料的過程了。由于我們配置的是浏覽（循環）模式，單次采集，也就是說我們沒調用觸發一次該函數，就會循環采集一條通道。
Ⅵ、說明
關于STM32的ADC轉換這一塊功能确實交強大也相對來說比較複雜，或許文中講述的還不夠清楚，若有不清楚的可以關注微信，在微信上留言。
關于筆者提供的軟體工程執行個體，可關注微信，在會話框回複“關于工程”，有關于工程結構描述、型号修改等講述。
以上總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。
以下為配置的程式
STM32 ADC多通道轉換
描述：用ADC連續采集11路模拟信号，并由DMA傳輸到記憶體。ADC配置為掃描并且連續轉換模式，ADC的時鐘配置為12MHZ。在每次轉換結束後，由DMA循環将轉換的資料傳輸到記憶體中。ADC可以連續采集N次求平均值。最後通過序列槽傳輸出最後轉換的結果。
程式如下：
＃i nclude "stm32f10x.h" //這個頭檔案包括STM32F10x所有外圍寄存器、位、記憶體映射的定義
＃i nclude "eval.h" //頭檔案（包括序列槽、按鍵、LED的函數聲明）
＃i nclude "SysTickDelay.h"
＃i nclude "UART_INTERFACE.h"
＃i nclude <stdio.h>
#define N 50 //每通道采50次
#define M 12 //為12個通道
vu16 AD_Value[N][M]; //用來存放ADC轉換結果，也是DMA的目标位址
vu16 After_filter[M]; //用來存放求平均值之後的結果
int i;
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //因為USART1管腳是以複用的形式接到GPIO口上的，是以使用複用推挽式輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PA0/1/2 作為模拟通道輸入引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟輸入引腳
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PB0/1 作為模拟通道輸入引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟輸入引腳
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//PC0/1/2/3/4/5 作為模拟通道輸入引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟輸入引腳
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit(); //RCC 系統複位
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //開啟HSE
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE準備好
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Set 2 Latency cycles
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB clock = SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //APB2 clock = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1 clock = HCLK/2
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLL is ready
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock source
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE ); //使能ADC1通道時鐘，各個管腳時鐘
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大時間不能超過14M
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸
}
}
void ADC1_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_DeInit(ADC1); //将外設 ADC1 的全部寄存器重設為預設值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在獨立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模數轉換工作在掃描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模數轉換工作在連續轉換模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部觸發轉換關閉
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC資料右對齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //順序進行規則轉換的ADC通道的數目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根據ADC_InitStruct中指定的參數初始化外設ADCx的寄存器
//設定指定ADC的規則組通道，設定它們的轉化順序和采樣時間
//ADC1,ADC通道x,規則采樣順序值為y,采樣時間為239.5周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
// 開啟ADC的DMA支援（要實作DMA功能，還需獨立配置DMA通道等參數）
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //複位指定的ADC1的校準寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //擷取ADC1複位校準寄存器的狀态,設定狀态則等待
ADC_StartCalibration(ADC1); //開始指定ADC1的校準狀态
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //擷取指定ADC1的校準程式,設定狀态則等待
}
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA的通道1寄存器重設為預設值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA外設ADC基位址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value; //DMA記憶體基位址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //記憶體作為資料傳輸的目的地
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M; //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設位址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體位址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //資料寬度為16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //資料寬度為16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循環緩存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x擁有高優先級
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道
}
//配置所有外設
void Init_All_Periph(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
ADC1_Configuration();
DMA_Configuration();
//USART1_Configuration();
USART_Configuration(9600);
}
u16 GetVolt(u16 advalue)
{
return (u16)(advalue * 330 / 4096); //求的結果擴大了100倍，友善下面求出小數
}
void filter(void)
{
int sum = 0;
u8 count;
for(i=0;i<12;i++)
{
for ( count=0;count<N;count++)
{
sum += AD_Value[count][i];
}
After_filter[i]=sum/N;
sum=0;
}
}
int main(void)
{
u16 value[M];
init_All_Periph();
SysTick_Initaize();
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //啟動DMA通道
while(1)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待傳輸完成否則第一位資料容易丢失
filter();
for(i=0;i<12;i++)
{
value[i]= GetVolt(After_filter[i]);
printf("value[%d]:t%d.%dvn",i,value[i]/100,value[i]0) ;
delay_ms(100);
}
}
}
總結
該程式中的兩個宏定義，M和N，分别代表有多少個通道，每個通道轉換多少次，可以修改其值。
曾出現的問題：配置時鐘時要知道外部晶振是多少，以便準确配置時鐘。将轉換值由二進制轉換為十進制時，要先擴大100倍，友善顯示小數。最後序列槽輸出時在 printf語句之前加這句代碼，防止輸出的第一位資料丢失：while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);