首先配置RCC時鐘，使用外部晶振
然後配置時鐘樹，我的是stm32f429 最高支援180MHZ，我使用的是TIM5，TIM5挂載在APB1總線上定時器頻率為90MHZ
啟用内部時鐘，選擇通道輸出PWM
通道模式分别是：
輸入捕獲模式
輸出比較不輸出模式
輸出比較模式
PWM不輸出模式
PWM輸出模式
還有最下面的 Forced Output ，強制輸出模式
分頻配置
899+1分頻，可根據需要修改
因為我的TIM5在APB1總線上，對應頻率是90MHZ，那麼分頻後就是90MHZ/900=100KHZ；
模式可選向上/下計數，計數的頻率就是PSC分頻後的頻率，
向上計數是從0到設定的數，我這是99999，
向下計數是從設定的是減到0
我這裡是100KZH，
不使用内部時鐘分組
最後啟用自動重載
PWM輸出頻率=總線時鐘/（分頻因子+1）/（計數值+1）
Trigger Output (TRGO) Parameters
觸發輸出，這個我們不使用
PWM 通道配置
PWM模式，在同一計數方式下PWM1和PWM2輸出波形互補
Pulse 空占比 先預設0
fast mode 不使用
CH Polanty 通道預設電平，可根據實際情況選擇，
最後可選中斷使能，也可不選
使用這個啟用PWM 輸出
使用這個啟用PWM 中斷輸出
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
可使用這個改變空占比
空占比=COMPARE/（計數值+1）
關于中斷
·
在中斷處理函數中PWM的回調函數：HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
會在一個PWM周期中執行4次
這4次會在執行分别在：
PWM 上升沿時
PWM 高電平一半時
PWM 下降沿時
PWM 低電平一半時
這4次均為CC1-CC4中斷标志觸發