IAR FOR AVR中精确軟體延時方法

IAR FOR AVR中精确軟體延時方法

注意： __delay_cycles(x),x必須是常量或則是常量表達式，如果是變量則編譯報錯！

在用單片機的時候常常會用到延時函數，430也不例外，常見的形式有：

void delay(unsigned int ms)

{

unsigned int i,j;

for( i=0;i<ms;i++)

for(j=0;j<1141;j++); //8MHz晶振時

}

複制代碼//以上程式段在要求延時精度不高的場合可以用。

但在 IAR 軟體430的編譯器裡面我們可以利用它内部的延時子程式來實作我們想要的高精度軟體延時，方法如下：

（1）：将以下這段代碼複制到你的.C源檔案中。

#define CPU_F ((double)8000000)

#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))

#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

複制代碼（2）：修改

在 #define CPU_F ((double)8000000) 語句裡 8000000 修改成你目前MSP430 CPU的主頻頻率，即CPU的MCLK。

機關為HZ。本例中的8000000為MCLK=8MHZ 的意思。

（3）：使用範例

delay_us(1)； //1 微秒的延時

delay_ms(1)； //1 毫秒的延時

delay_us(3.5)； //延時3.5微秒

delay_ms(3.5)； //延時3.5毫秒

delay_ms(1000);   //延時1秒

原因：

__delay_cycles()是編譯系統"涵數",IAR編譯時會替換成相應的循環代碼

看圖檔，要求delay 100的指令（時鐘）周期，編譯後剛好100周期

結果是：（1+2）*33 + 1 = 100